Arduino-tutkan tuotantoprosessi

Komponentti -ultraäänianturit , jotka on lueteltava, kun . arduinotutkaa käytetään ultraäänellä

Arduino Board (käytän arduino Unoa)

Servomoottori (mg-996)

HC-SR04 ultraäänianturi

BreadboardJumper

Vaihe 1:

'Ensin meidän on leikattava kartonkilevy (15 cm * 8 cm). Liimaa sitten arduino- ja servomoottori pietsosähköiseen ultraäänianturiin

 

Vaihe2:

Nyt meidän on tehtävä 'L' muotoinen kiinnike ultraäänianturille (HC-SR04), jotta se pysyy servomoottorissa.

Vaihe 3:

Nyt meidän on yhdistettävä luotainanturi arduinoon. Ole varovainen, kun  kytket  anturin VCC:n ja GND:n arduinon 5v:iin ja GND:hen. Yhdistä sen jälkeen arduinon laukaisunasta 8:aan ja kaikunasta 9:ään.

Vaihe 4:

Kun ultraäänianturi on liitetty arduinoon, on aika kytkeä servomoottori siihen. Muista jälleen liittää servomoottorin VCC ja GND. Liitä servosignaali arduinon nastaan ​​10.

 

Vaihe 5: Arduino-tutka vaatii ohjelmiston:

Tarvitset arduino IDE:n ja Processing IDE:n tutkaprojektin suorittamiseen  .

Käsittely IDE saa arduinolta lähetetyn arvon ja selittää kohdealueen (punainen merkki). Lataa ne napsauttamalla linkkiä.

Käsittely IDE: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Vaihe 6: Arduino-koodi:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int aloituskulma = 90;

const int minimiKulma = 6;

const int maksimiKulma = 175;

const int rotationSpeed ​​= 1;

 

servo moottori;

mitätön asetus (tyhjä)

{pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

tyhjä silmukka (tyhjä)

{staattinen int motorAngle = aloituskulma;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write (motorAngle);

 

Viive (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(motorAngle '= minimiAngle || motorAngle' = suurinAngle) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (tyhjä)

{digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

viivemikrosekuntia (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

pitkä kesto = pulseIn (EchoPin, HIGH);

kelluntaetäisyys = kesto * 0,017F;

paluu int (etäisyys);

 

void SerialOutput (vakio int kulma, vakio int etäisyys)

 

Merkkijono kulmaString = Merkkijono(kulma);

Merkkijonon etäisyysString = Merkkijono(etäisyys);

Serial.println(kulmamerkkijono + ',' + etäisyysmerkkijono);

 

Vaihe 7: Käsittele IDE:tä:

Voimme käyttää prosessointi-IDE:tä löytääksemme helposti minkä tahansa kohteen alueella (40 cm). Jos tietokoneessasi ei ole IDE:tä, lataa se. Ennen tämän IDE:n käyttöä meidän on määritettävä fontti.

Tätä varten meidän on asennettava 'OCRAEXT.TTF' tiedosto, joka sijaitsee kohteessa Radar.zip. Siirry sitten työkaluihin/luo fontti. Valitse luettelosta 'OCRAExtended', valitse fonttikoko 25 ja napsauta 'OK'.

Vaihe 8:

Nyt meidän on löydettävä COM-portin numero. Siirry Arduino IDE:hen ja etsi Com-portti (COM3 kuvassa). Aseta COM-portin numero käsittelykoodin riville 13 (COM3 kuvassa).

Vaihe 9:

Lopuksi 'Suorita'-painikkeen painaminen avaa käsittelyikkunan. Se näyttää pietsosähköisen ultraäänianturianturin tutkan servokulman ja kohteen etäisyyden.