Høyeffekt elektrostatisk ultralyd avstandsmåler

Når ultralydavstandsmålingstransdusere er laget på trebarrierene i overføringskorridorer, de fleste kronene i korridorene er ikke en jevn overflate, baldakinen er ikke-spekulær refleksjon av signalet fra ultralyddetektoren, ultralydabsorpsjonseffekten er stor, og signalet som mottas av ultralydavstandsenheten vil bli sterkt redusert. Derfor, for å nøyaktig måle tapet. Ryddedataene under den elektriske linjekorridoren er ultralydavstandsutstyret som kreves av dronen, er kraftig. Sendeeffekten krever vanligvis en maksimal effektiv måleavstand på ikke mindre enn 7 meter. Fordi overføring av trebarrierer som linjedrifts- og vedlikeholdsenheten fokuserer på, er A- og B-trebarrierer, det vil si når høyden på trærne er maksimal nedhenging av ledningene. Den vertikale avstanden er mindre enn eller lik 5 meter og 7 meter trebarriere. For det andre er ultralydsonden følsom for absorpsjonshastigheten til hindringer.som ikke bør være for høy, ellers er datagjenopprettingssignalet svakt, interferensdataene er flere og datanøyaktigheten kan ikke garanteres.

URMOS høyeffekt elektrostatisk ultrasonisk avstandsmåling sensor er basert på utformingen av ultralyd elektrostatisk transducer.Ultrasonisk, måleavstand opptil 10 meter, og lav følsomhet for absorpsjonshastigheten til hindringer. En annen bemerkelsesverdig funksjon er at ultralyddeteksjonsvinkelen til URMOS høyeffekts elektrostatiske ultralydavstandsmåler kun er 150. De fleste ultralydsensorene har en deteksjonsvinkel på 600. Derfor har URMOS-sensoren en høy ultralydmålevinkeloppløsning, og er den foretrukne sensoren for barriere- og navigasjonssystemet i applikasjonen, som er utstyrt med roboter og ur. ultralydkomponent rektangulær avstandsmetode. For å måle nøyaktigheten til dataene som er oppnådd fra treklaringen under overføringslinjen, bruker ultralydavstandskomponenten montert på UAVen beskrevet i denne artikkelen URMOS høyeffekts elektrostatiske ultralydavstandsmåler fra DFRobot.

URMOS høyeffekt elektrostatisk ultrasoniske transdusere er arduino-kontrollkortet. Grensesnittmodusen er RS4$5 og TTL-nivåpulsbredde. UAV-rekkevidde krever at data overføres trådløst, ultralydsensoren bruker RS485-grensesnittet for å realisere kontrollkommandooverføringen. For eksempel passerer sensorverten. RS485-grensesnittet sender en rammekommando til ultralydmodulen, og triggermodulen begynner å rangere, og deretter returnerer mottaksmodulen. I tillegg kan sensormodulen også lese ultralydmodulen gjennom RS485-grensesnittet. Gjeldende temperatur setter adressen til ultralydmodulen til ultralydmodulen, setter den øvre grensemodulen for avlesning av ultralydmodulen. Ultrasonisk transdusersensor måler øvre grense for avstand og så videre.

  Legge til en krets av transduseravstandssensorkrets med høy nøyaktighet til arduino-kontrollkortet til URM05 høyeffekts elektrostatisk ultralydavstandsmålingssensor er ikke lett å implementere, så droneavstandssystemet introduserer en DFRduino Expansion VS-sensorforlengelse. Brettet gjør at RS485 enkelt kan kobles til arduino-kontrollkortet. Utvidelseskortet har 14 digitale porter (inkludert 12 servogrensesnitt og strømgrensesnitt), og 6 analoge .it er port- og strømgrensesnitt, 1 digital port ekstern strømforsyningsterminal, ekstern strømterminal og inngangspinner for automatisk veksling av eksterne og interne strømforsyninger, ekstern strømforsyning for digitale porter, og innebygd strøm. Kilden bytter automatisk.

Maskinvaren til UAV-avstandssystemet er hovedsakelig sammensatt av RX600 elektrisk seks-rotor UAV, UAV-flykontrollsystem, kommunikasjonssystem, bakkeovervåking, luftbåren hode, URMOS-typen har høyeffekts elektrostatisk ultralydavstandsmåler. Og SONY NEX-7-type mikro-enkeltkamera og andre maskinvarekomponenter. Dronen tok av under kontroll av flyinspektøren og passerte maskinen. PTZ-kameraer og videosonder fanger luftholdninger og returnerer dem i sanntid, og flyinspektører analyserer bakkeovervåkingsstasjonsmottakere returnerer data, kontrollerer at dronen flyr til samme høyde som luftledningen til å sveve. Måling av den vertikale avstanden mellom selve dronen og trærne under ultrasoniske nærhetssensorer som bæres av gimbalen. Sanntidsdata og bildeinformasjon legges over hverandre og sendes tilbake til bakkeovervåkingsstasjonen. Ved måling av en trebarriere kontrollerer flyinspektøren. Dronen velger 3 svevepunkter på samme nivå som målefasen og hver svevepunktmåling.Rekord 10 stabile data gir til slutt gjennomsnitt av de 30 måledataene, dataene er tilnærmet som trebarrieren under faselederen.