Sensore di misurazione della distanza ad ultrasuoni elettrostatico ad alta potenza

Quando i trasduttori di misurazione della distanza a ultrasuoni sono realizzati sulle barriere degli alberi nei corridoi di trasmissione, la maggior parte delle corone nei corridoi non sono una superficie liscia, la tettoia è un riflesso non speculare del segnale proveniente dal rilevatore a ultrasuoni, l'effetto di assorbimento degli ultrasuoni è ampio e il segnale ricevuto dal dispositivo di rilevamento a ultrasuoni sarà notevolmente ridotto. Pertanto, per misurare con precisione la perdita. I dati di cancellazione sotto il corridoio della linea elettrica sono l'attrezzatura a ultrasuoni richiesta dal drone che è potente. La potenza di trasmissione richiede solitamente una distanza di misurazione effettiva massima non inferiore a 7 metri. Perché la trasmissione delle barriere per alberi su cui si concentra l'unità di gestione e manutenzione della linea sono barriere per alberi A e B, cioè quando l'altezza degli alberi è l'abbassamento massimo dei cavi. La distanza verticale è inferiore o uguale a 5 metri e 7 metri di barriera per alberi. In secondo luogo, la sonda a ultrasuoni è sensibile al tasso di assorbimento degli ostacoli, che non dovrebbe essere troppo elevato, altrimenti il ​​segnale di recupero dei dati è debole, i dati di interferenza sono maggiori e la precisione dei dati non può essere garantita.

Elettrostatico ad alta potenza URMOS Il sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni si basa sul design del trasduttore elettrostatico a ultrasuoni. Ultrasuoni, misura la distanza fino a 10 metri e bassa sensibilità al tasso di assorbimento degli ostacoli. Un'altra caratteristica notevole è che l'angolo di rilevamento a ultrasuoni del sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni elettrostatico ad alta potenza URMOS è di soli 150. La maggior parte dei sensori a ultrasuoni ha un angolo di rilevamento di 600. Pertanto, il sensore di tipo URMOS ha un'elevata risoluzione dell'angolo di misurazione a ultrasuoni ed è il sensore preferito per lo schema di navigazione a barriera in applicazioni come i robot, il che garantisce che l'UAV sia dotato di un metodo di distanza rettangolare del componente ultrasonico. Per misurare la precisione dei dati ottenuti dall'abbattimento degli alberi sotto la linea di trasmissione, il componente di rilevamento a ultrasuoni montato sull'UAV descritto in questo documento utilizza il sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni elettrostatico ad alta potenza URMOS di DFRobot.

L'elettrostatico ad alta potenza URMOS I trasduttori a ultrasuoni sono la scheda di controllo di Arduino. La modalità di interfaccia è RS4$5 e la larghezza dell'impulso di livello TTL. La portata dell'UAV richiede la trasmissione dei dati in modalità wireless. Il sensore a ultrasuoni adotta l'interfaccia RS485 per realizzare la trasmissione del comando di controllo. Ad esempio, l'host del sensore passa. L'interfaccia RS485 invia un comando frame al modulo a ultrasuoni e il modulo di attivazione inizia a misurare, quindi il modulo ricevente ritorna. Inoltre, il modulo sensore può anche leggere il modulo a ultrasuoni attraverso l'interfaccia RS485. La temperatura attuale sta impostando l'indirizzo del modulo a ultrasuoni, impostando il limite superiore della distanza di misurazione del modulo a ultrasuoni, leggendo il Il sensore del trasduttore a ultrasuoni misura il limite superiore della distanza e così via.

  Aggiunta di un circuito di Il circuito del sensore di distanza del trasduttore ad alta precisione sulla scheda di controllo di Arduino del sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni elettrostatico ad alta potenza URM05 non è facile da implementare, quindi il sistema di rilevamento dei droni introduce un'estensione del sensore VS di espansione DFRduino. La scheda consente di collegare facilmente l'RS485 alla scheda di controllo di Arduino. La scheda di espansione dispone di 14 porte digitali (incluse 12 interfacce servo e interfacce di alimentazione) e 6 analogiche. È porta e interfaccia di alimentazione, 1 terminale di alimentazione esterna per porta digitale, terminale di alimentazione esterna e pin di ingresso per la commutazione automatica di alimentatori esterni e interni, alimentatore esterno per porte digitali e alimentazione integrata. La sorgente cambia automaticamente.

L'hardware del sistema di rilevamento UAV è composto principalmente da UAV elettrico a sei rotori RX600, sistema di controllo di volo UAV, sistema di comunicazione, monitoraggio a terra, testa in volo, il tipo URMOS ha un sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni elettrostatico ad alta potenza. E micro telecamera singola di tipo SONY NEX-7 e altri componenti hardware. Il drone è decollato sotto il controllo dell'ispettore di volo e ha superato la macchina. Le telecamere PTZ e le sonde video catturano gli atteggiamenti aerei e li restituiscono in tempo reale, mentre gli ispettori di volo analizzano i ricevitori delle stazioni di monitoraggio a terra restituiscono i dati, controllano il drone per volare alla stessa altezza del cavo aereo per librarsi. Misurare la distanza verticale tra il drone stesso e gli alberi sottostanti tramite il sensori di prossimità a ultrasuoni trasportati dal gimbal. I dati di portata in tempo reale e le informazioni sull'immagine vengono sovrapposti e ritrasmessi alla stazione di monitoraggio a terra. Quando si misura una barriera di alberi, l'ispettore di volo controlla. Il drone seleziona 3 punti di hover allo stesso livello della fase di misurazione e ogni misurazione del punto di hover. Registra 10 dati stabili infine calcola la media dei 30 dati di misurazione, i dati vengono approssimati come la barriera di alberi sotto il conduttore di fase.