Braiteoir tomhais achar ultrasonaic leictreastatach ardchumhachta

Cathain déantar trasducers tomhais achar ultrasonaic ar na bacainní crann sna conairí tarchurtha, níl an chuid is mó de na coróin sna conairí dromchla réidh, is é an ceannbhrat frithchaitheamh neamhshonrach ar an comhartha ón brathadóir ultrasonaic, tá éifeacht ionsú ultrasonaic mór, agus laghdófar an comhartha a fhaigheann an gléas raon ultrasonaic go mór. Dá bhrí sin, a thomhas go cruinn an loss.The sonraí imréitigh faoi bhun an dorchla líne leictreach is é an trealamh raon ultrasonaic a éilíonn an drone cumhachtach. Éilíonn an chumhacht tarchurtha de ghnáth achar tomhais éifeachtach uasta nach lú ná 7 méadar. Toisc go bhfuil bacainní crann A agus B ag tarchur bacainní crann ar a ndírítear ar an aonad oibríochta agus cothabhála líne, is é sin, nuair a bhíonn airde na gcrann mar an t-uasmhéid sag de na sreanga.Tá an t-achar ingearach níos lú ná nó cothrom le 5 méadar agus 7 méadar de bhac crann. Sa dara háit, tá an taiscéalaí ultrasonaic íogair do ráta ionsú constaicí.Níor chóir go mbeadh sé ró-ard, ar shlí eile tá an comhartha aisghabhála sonraí lag, tá na sonraí trasnaíochta níos mó, agus ní féidir cruinneas na sonraí a ráthú.

URMOS leictreastatach ard-chumhachta Tá braiteoir tomhais achar ultrasonaic bunaithe ar dhearadh transducer.Ultrasonic leictreastatach ultrasonaic, achar a thomhas suas le 10 méadar, agus íogaireacht íseal ar an ráta ionsú na constaicí. Gné shuntasach eile ná nach bhfuil uillinn braite ultrasonaic braiteoir tomhais achar ultrasonaic leictreastatach ard-chumhachta URMOS ach 150.Tá uillinn braite de 600 ag an gcuid is mó de na braiteoirí ultrasonaic. Dá bhrí sin, tá réiteach ard uillinn tomhais ultrasonaic ag an braiteoir cineál URMOS, agus is é an braiteoir is fearr don scéim um loingseoireacht bhacainn sna hiarratais ar nós robots, rud a chinntíonn go bhfuil an comhpháirt UAV dronuilleogach feistithe le modh dronuilleogach ultrasonaic. Chun cruinneas na sonraí a fhaightear ón imréiteach crann faoin líne tarchurtha a thomhas, úsáideann an comhpháirt raon ultrasonaic atá suite ar an UAV a thuairiscítear sa pháipéar seo braiteoir tomhais achar ultrasonaic leictreastatach ard-chumhachta URMOS ag DRobot.

An leictreastatach ard-chumhachta URMOS Is trasducers ultrasonaic an bord rialaithe arduino.Is é an modh comhéadan RS4$5 agus leithead cuisle leibhéal TTL. Éilíonn raon UAV sonraí a tharchur gan sreang, Glacann an braiteoir ultrasonaic an comhéadan RS485 chun tarchur an ordaithe rialaithe a bhaint amach. Mar shampla, cuireann an t-óstach braiteoir passes.The comhéadan RS485 ordú fráma chuig an modúl ultrasonaic, agus tosaíonn an modúl truicear ag raon, agus ansin an returns.In modúl a fháil Chomh maith leis sin, is féidir leis an modúl braiteoir a léamh freisin ar an modúl ultrasonaic tríd an RS485 interface.Current teocht ag leagan an seoladh an mhodúil ultrasonaic, ag leagan teorainn uachtair an t-achar tomhais ar an modúl ultrasonaic, ag léamh an Tomhaiseann braiteoir trasducer ultrasonaic an t-achar uasteorainn agus mar sin de.

  Nuair a chuirfear ciorcad de Níl ciorcad braiteoir achar trasducer ardchruinneas chuig bord rialaithe arduino an braiteoir tomhais achar ultrasonaic leictreastatach ard-chumhachta URM05 éasca a chur i bhfeidhm, mar sin tugann an córas raon drone isteach síneadh braiteoir DFRduino VS Leathnú. Ceadaíonn an bord an RS485 a bheith ceangailte go héasca leis an mbord rialaithe arduino. Tá 14 calafort digiteach ag an mbord leathnú (lena n-áirítear 12 comhéadain servo agus comhéadain cumhachta), agus 6 aschur .it is port agus comhéadan cumhachta, 1 críochfort soláthair cumhachta seachtrach calafoirt digiteach, críochfort cumhachta seachtrach agus bioráin ionchuir chun soláthairtí cumhachta seachtracha agus inmheánacha a athrú go huathoibríoch, soláthar cumhachta seachtracha do chalafoirt dhigiteacha, agus lasca foinse cumhachta ar bord go huathoibríoch.

Tá crua-earraí an chórais raon UAV comhdhéanta den chuid is mó de UAV sé-rótar leictreach RX600, córas rialaithe eitilte UAV, córas cumarsáide, monatóireacht ar an talamh, ceann aerbheirthe, tá cumhacht ard ag cineál URMOS braiteoir achar leictreastatach ultrasonaic a thomhas.Agus cineál Sony NEX-7 ceamara aonair micrea agus comhpháirteanna crua-earraí eile. Thóg an drone amach faoi rialú an chigire eitilte agus rith na ceamaraí machine.PTZ agus taiscéalaithe físe dearcadh ón aer a ghabháil agus iad a sheoladh ar ais i bhfíor-am, agus cigirí eitilte anailís ar an talamh monatóireacht a dhéanamh ar ghlacadóirí stáisiún sonraí ar ais, a rialú an drone a eitilt go dtí an airde chéanna leis an sreang lastuas a hover.Measuring an fad ingearach idir an drone féin agus na crainn thíos ag an braiteoirí cóngarachta ultrasonaic arna n-iompar ag an gimbal.Déantar na sonraí raon fíor-ama agus faisnéis íomhá a fhorshuíomh agus a tharchur ar ais go dtí an stáisiún monatóireachta talún. Nuair a bhíonn bacainn crann á thomhas, déanann an cigire eitilte controls.The drone a roghnú 3 phointe hover ag an leibhéal céanna leis an gcéim tomhais agus déanann gach tomhais ainlíonn.