उच्च शक्ति इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाला सेंसर

कब ट्रांसमिशन गलियारों में पेड़ की बाधाओं पर अल्ट्रासोनिक दूरी माप ट्रांसड्यूसर बनाए जाते हैं, गलियारों में अधिकांश मुकुट एक चिकनी सतह नहीं होते हैं, चंदवा अल्ट्रासोनिक डिटेक्टर से सिग्नल का गैर-स्पेक्युलर प्रतिबिंब होता है, अल्ट्रासोनिक अवशोषण प्रभाव बड़ा होता है, और अल्ट्रासोनिक रेंजिंग डिवाइस द्वारा प्राप्त सिग्नल बहुत कम हो जाएगा। इसलिए, नुकसान को सटीक रूप से मापने के लिए। इलेक्ट्रिक लाइन कॉरिडोर के नीचे क्लीयरिंग डेटा ड्रोन के लिए आवश्यक अल्ट्रासोनिक रेंजिंग उपकरण शक्तिशाली है। ट्रांसमिट पावर के लिए आमतौर पर 7 मीटर से कम नहीं की अधिकतम प्रभावी माप दूरी की आवश्यकता होती है। क्योंकि पेड़ बाधाओं का संचरण जिस पर लाइन संचालन और रखरखाव इकाई ध्यान केंद्रित करती है वह ए और बी पेड़ बाधाएं हैं, यानी, जब पेड़ों की ऊंचाई तारों की अधिकतम शिथिलता होती है। ऊर्ध्वाधर दूरी पेड़ बाधा के 5 मीटर और 7 मीटर से कम या उसके बराबर होती है। दूसरा, अल्ट्रासोनिक जांच बाधाओं की अवशोषण दर के प्रति संवेदनशील है। जो बहुत अधिक नहीं होनी चाहिए, अन्यथा डेटा रिकवरी सिग्नल कमजोर है, हस्तक्षेप डेटा अधिक है, और डेटा सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है।

URMOS उच्च-शक्ति इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाला सेंसर अल्ट्रासोनिक इलेक्ट्रोस्टैटिक ट्रांसड्यूसर के डिजाइन पर आधारित है। अल्ट्रासोनिक, 10 मीटर तक की दूरी मापने, और बाधाओं की अवशोषण दर के प्रति कम संवेदनशीलता। एक और उल्लेखनीय विशेषता यह है कि यूआरएमओएस हाई-पावर इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाले सेंसर का अल्ट्रासोनिक डिटेक्शन कोण केवल 150 है। अधिकांश अल्ट्रासोनिक सेंसर का डिटेक्शन कोण 600 है। इसलिए, यूआरएमओएस प्रकार सेंसर में उच्च अल्ट्रासोनिक माप कोण रिज़ॉल्यूशन है, और रोबोट जैसे अनुप्रयोगों में बाधा नेविगेशन योजना के लिए पसंदीदा सेंसर है, जो यह सुनिश्चित कर रहा है कि यूएवी एक अल्ट्रासोनिक घटक आयताकार दूरी विधि से सुसज्जित है। ट्रांसमिशन लाइन के नीचे ट्री क्लीयरेंस से प्राप्त डेटा की सटीकता को मापने के लिए, इस पेपर में वर्णित यूएवी पर लगा अल्ट्रासोनिक रेंजिंग घटक DFRobot द्वारा URMOS हाई-पावर इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाले सेंसर का उपयोग करता है।

URMOS उच्च-शक्ति इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर Arduino नियंत्रण बोर्ड है। इंटरफ़ेस मोड RS4$5 और TTL स्तर पल्स चौड़ाई है। यूएवी रेंजिंग के लिए डेटा को वायरलेस तरीके से प्रसारित करने की आवश्यकता होती है, अल्ट्रासोनिक सेंसर नियंत्रण कमांड ट्रांसमिशन का एहसास करने के लिए आरएस 485 इंटरफ़ेस को अपनाता है। उदाहरण के लिए, सेंसर होस्ट गुजरता है। RS485 इंटरफ़ेस अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल को एक फ्रेम कमांड भेजता है, और ट्रिगर मॉड्यूल शुरू होता है, और फिर प्राप्त करने वाला मॉड्यूल वापस आ जाता है। इसके अलावा, सेंसर मॉड्यूल RS485 इंटरफ़ेस के माध्यम से अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल को भी पढ़ सकता है। वर्तमान तापमान अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल का पता निर्धारित कर रहा है, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल की मापने की दूरी की ऊपरी सीमा निर्धारित कर रहा है, पढ़ रहा है अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर दूरी की ऊपरी सीमा इत्यादि को मापता है।

  का एक सर्किट जोड़ना URM05 हाई-पावर इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाले सेंसर के Arduino नियंत्रण बोर्ड के लिए उच्च सटीकता ट्रांसड्यूसर दूरी सेंसर सर्किट को लागू करना आसान नहीं है, इसलिए ड्रोन रेंजिंग सिस्टम एक DFRduino एक्सपेंशन VS सेंसर एक्सटेंशन पेश करता है। बोर्ड RS485 को आसानी से Arduino नियंत्रण बोर्ड से कनेक्ट करने की अनुमति देता है। विस्तार बोर्ड में 14 डिजिटल पोर्ट (12 सर्वो इंटरफेस और पावर इंटरफेस सहित) और 6 एनालॉग हैं। यह पोर्ट और पावर इंटरफेस, 1 डिजिटल पोर्ट बाहरी बिजली आपूर्ति टर्मिनल, बाहरी और आंतरिक बिजली आपूर्ति के स्वचालित स्विचिंग के लिए बाहरी पावर टर्मिनल और इनपुट पिन, डिजिटल पोर्ट के लिए बाहरी बिजली आपूर्ति और ऑनबोर्ड पावर है। स्रोत स्वचालित रूप से स्विच हो जाता है।

यूएवी रेंजिंग सिस्टम हार्डवेयर मुख्य रूप से आरएक्स 600 इलेक्ट्रिक सिक्स-रोटर यूएवी, यूएवी उड़ान नियंत्रण प्रणाली, संचार प्रणाली, ग्राउंड मॉनिटरिंग, एयरबोर्न हेड, यूआरएमओएस प्रकार में उच्च शक्ति इलेक्ट्रोस्टैटिक अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाला सेंसर से बना है। और सोनी नेक्स -7 प्रकार का माइक्रो सिंगल कैमरा और अन्य हार्डवेयर घटक हैं। ड्रोन ने उड़ान निरीक्षक के नियंत्रण में उड़ान भरी और मशीन को पार कर गया। पीटीजेड कैमरे और वीडियो जांच हवाई रुख को पकड़ते हैं और उन्हें वास्तविक समय में लौटाते हैं, और उड़ान निरीक्षक ग्राउंड मॉनिटरिंग स्टेशन के रिसीवर डेटा का विश्लेषण करते हैं, ड्रोन को उसी ऊंचाई तक उड़ान भरने के लिए नियंत्रित करते हैं जिस ऊंचाई पर ओवरहेड तार मंडराता है। ड्रोन और नीचे के पेड़ों के बीच ऊर्ध्वाधर दूरी को मापना अल्ट्रासोनिक प्रॉक्सिमिटी सेंसर । वास्तविक समय के डेटा और छवि जानकारी को सुपरइम्पोज़ किया जाता है और ग्राउंड मॉनिटरिंग स्टेशन पर वापस प्रेषित किया जाता है। जिम्बल द्वारा ले जाए गए ट्री बैरियर को मापते समय, उड़ान निरीक्षक नियंत्रण करता है। ड्रोन माप चरण और प्रत्येक होवर पॉइंट माप के समान स्तर पर 3 होवर पॉइंट का चयन करता है। रिकॉर्ड 10 स्थिर डेटा अंततः 30 मापने वाले डेटा का औसत करता है, डेटा को चरण कंडक्टर के नीचे ट्री बैरियर के रूप में अनुमानित किया जाता है।