Tehokas sähköstaattinen ultraäänietäisyyden mittausanturi

Kun ultraäänietäisyysmittausanturit tehdään lähetyskäytävien puuesteisiin, suurin osa käytävien kruunuista ei ole sileää pintaa, katos ei heijasta ultraäänidetektorin signaalia, ultraääniabsorptiovaikutus on suuri ja ultraäänietäisyyslaitteen vastaanottama signaali heikkenee huomattavasti. Siksi häviön tarkkaan mittaamiseen.Sähkölinjakäytävän alapuolella oleva tyhjennystieto on dronin vaatima ultraäänietäisyyslaitteisto on tehokas. Lähetysteho vaatii yleensä maksimi tehokkaan mittausetäisyyden, joka on vähintään 7 metriä. Koska linjan käyttö- ja kunnossapitoyksikön keskittymän puupuiden välitys on A- ja B-puiden puomi, eli kun puiden korkeus on lankojen maksimilaskeuma. Pystyetäisyys on enintään 5 metriä ja puueste 7 metriä. Toiseksi ultraäänianturi on herkkä esteiden absorptionopeudelle. Joka ei saa olla liian korkea, muuten tietojen palautussignaali on heikko, häiriötietoja on enemmän, eikä tietojen tarkkuutta voida taata.

URMOS suuritehoinen sähköstaattinen ultraäänietäisyyden mittausanturi perustuu ultraääni sähköstaattisen muuntimen suunnitteluun. Ultraääni, mittausetäisyys jopa 10 metriä ja alhainen herkkyys esteiden absorptionopeudelle. Toinen huomionarvoinen ominaisuus on, että URMOS-suurtehoisen sähköstaattisen ultraäänietäisyydenmittausanturin ultraäänitunnistuskulma on vain 150. Useimpien ultraääniantureiden tunnistuskulma on 600. Siksi URMOS-tyyppisellä anturilla on korkea ultraäänimittauskulman resoluutio, ja se on suositeltu anturi ultraääni-navigointijärjestelmässä, joka varmistaa etäisyydenmittausjärjestelmän ultraäänitoiminnolla sellaisissa sovelluksissa kuin robotit, menetelmällä. Voimalinjan alla olevasta puusta saatujen tietojen tarkkuuden mittaamiseksi tässä artikkelissa kuvattu UAV:hen asennettu ultraäänietäisyydenmittauskomponentti käyttää DFRobotin suuritehoista sähköstaattista ultraäänietäisyydenmittausanturia URMOS.

Suuritehoinen sähköstaattinen URMOS ultraäänimuuntimet on arduino-ohjauskortti. Liitäntätila on RS4$5 ja TTL-tason pulssinleveys. UAV-etäisyys edellyttää tietojen siirtämistä langattomasti. Ultraäänianturi ottaa käyttöön RS485-liitännän ohjauskomennon siirron toteuttamiseksi. Esimerkiksi anturin isäntä läpäisee. RS485-liitäntä lähettää kehyskomennon ultraäänimoduulille, ja laukaisumoduuli alkaa mittaamaan ja sitten vastaanottomoduuli palaa. Lisäksi anturimoduuli pystyy lukemaan ultraäänimoduulia myös RS485-liitännän kautta. Nykyinen lämpötila on ultraäänimoduulin osoitteen asettaminen, ultraäänimoduulin lukeman ylärajan asettaminen. Ultraäänianturi mittaa etäisyyden ylärajan ja niin edelleen.

  Piirin lisääminen korkean tarkkuuden anturin etäisyysanturipiiri URM05:n suuritehoisen sähköstaattisen ultraäänietäisyysmittausanturin arduino-ohjauskorttiin ei ole helppo toteuttaa, joten drone-etäisyysjärjestelmä esittelee DFRduino Expansion VS -anturin laajennuksen. Kortti mahdollistaa RS485:n liittämisen helposti arduino-ohjauskorttiin. Laajennuskortissa on 14 digitaalista porttia (mukaan lukien 12 servoliitäntää ja teholiitäntää) ja 6 analogista .se on portti- ja virtaliitäntä, 1 digitaalinen portti ulkoisen virtalähteen liitin, ulkoinen virtaliitin ja tulonastat ulkoisten ja sisäisten virtalähteiden automaattista vaihtoa varten, ulkoinen virtalähde digitaalisille porteille ja sisäinen virtalähde. Lähde vaihtuu automaattisesti.

UAV-mittausjärjestelmän laitteisto koostuu pääasiassa RX600-sähköisestä kuuden roottorin UAV:sta, UAV-lennonohjausjärjestelmästä, viestintäjärjestelmästä, maavalvonnasta, ilmapäästä, URMOS-tyypissä on suuritehoinen sähköstaattinen ultraäänietäisyydenmittausanturi. Ja SONY NEX-7 -tyyppinen yksittäinen mikrokamera ja muut laitteistokomponentit. Drooni lähti lentoon lennontarkastajan ohjauksessa ja ohitti koneen.PTZ-kamerat ja videoluotaimet tallentavat ilma-asennot ja palauttavat ne reaaliajassa, ja lennontarkastajat analysoivat maaseuranta-asemien vastaanottimia palauttavat tiedot, ohjaavat dronin lentämään samalle korkeudelle kuin ilmajohto leijumaan.Mittaamalla itse dronin ja alla olevien puiden välisen pystyetäisyyden ultraääniläheisyysanturit, joita kantaa gimbal. Reaaliaikaiset etäisyystiedot ja kuvatiedot asetetaan päällekkäin ja lähetetään takaisin maanvalvonta-asemalle. Mittattaessa puuestettä lennontarkastaja ohjaa. Drone valitsee 3 leijuuspistettä samalla tasolla kuin mittausvaihe ja jokainen leijuuspistemittaus. Tallenna 10 vakaata dataa lopulta keskiarvo 30 mittaustiedosta, data on likimääräinen puuesteenä vaihejohtimen alla.