Högeffekt elektrostatisk ultraljudsavståndsmätare

När ultraljudsavståndsmätningsgivare görs på trädbarriärerna i överföringskorridorer, de flesta kronorna i korridorerna är inte en slät yta, baldakinen är icke-spekulär reflektion av signalen från ultraljudsdetektorn, ultraljudsabsorptionseffekten är stor och signalen som tas emot av ultraljudsavståndsanordningen kommer att reduceras kraftigt. Därför, för att noggrant mäta förlusten.Röjningsdata under den elektriska ledningskorridoren är den ultraljudsavståndsutrustning som krävs av drönaren är kraftfull. Sändningseffekten kräver vanligtvis ett maximalt effektivt mätavstånd på inte mindre än 7 meter. Eftersom överföring av trädbarriärer som linjedrift och underhållsenheten fokuserar på är A- och B-trädbarriärer, det vill säga när trädens höjd är den maximala nedhängningen av trådarna. Det vertikala avståndet är mindre än eller lika med 5 meter och 7 meter trädbarriär. För det andra är ultraljudssonden känslig för absorptionshastigheten för hinder.som inte bör vara för hög, annars är dataåterställningssignalen svag, störningsdata är fler och datanoggrannheten kan inte garanteras.

URMOS högeffekt elektrostatisk ultraljud avstånd mätning sensor är baserad på designen av ultraljud elektrostatisk transducer.Ultrasonic, mätning avstånd upp till 10 meter, och låg känslighet för absorptionshastigheten av hinder. En annan anmärkningsvärd egenskap är att ultraljudsdetekteringsvinkeln för URMOS högeffekts elektrostatiska ultraljudsavståndsmätare endast är 150. De flesta av ultraljudssensorerna har en detekteringsvinkel på 600. Därför har URMOS-typsensorn en hög ultraljudsmätvinkelupplösning, och är den föredragna sensorn för barriärnavigeringssystem som är utrustad med UAV-navigeringssystem i applikationen. ultraljudskomponent rektangulärt avståndsmetod. För att mäta noggrannheten hos data som erhålls från trädfrigången under transmissionsledningen, använder ultraljudsavståndskomponenten monterad på UAV som beskrivs i detta dokument URMOS högeffekt elektrostatisk ultraljudsavståndsmätningssensor från DFRobot.

URMOS högeffekt elektrostatisk ultraljudsgivare är arduino-kontrollkortet. Gränssnittsläget är RS4$5 och TTL-nivåpulsbredd. UAV-avståndsintervall kräver att data överförs trådlöst, ultraljudssensorn antar RS485-gränssnittet för att realisera kontrollkommandoöverföringen. Till exempel passerar sensorvärden. RS485-gränssnittet skickar ett ramkommando till ultraljudsmodulen, och triggermodulen börjar variera, och sedan återvänder mottagningsmodulen. Dessutom kan sensormodulen också läsa ultraljudsmodulen genom RS485-gränssnittet. Aktuell temperatur ställer in adressen för ultraljudsmodulen för ultraljudsmodulen, ställer in den övre gränsen för ultraljudsmodulen. Ultraljudsgivarens sensor mäter avståndets övre gräns och så vidare.

  Lägga till en krets av krets för givaravståndssensor med hög noggrannhet till arduino-kontrollkortet på URM05 högeffekts elektrostatisk ultraljudsavståndsmätningssensor är inte lätt att implementera, så drönaravståndssystemet introducerar en DFRduino Expansion VS-sensorförlängning. Kortet gör att RS485 enkelt kan anslutas till arduino-kontrollkortet. Expansionskortet har 14 digitala portar (inklusive 12 servogränssnitt och strömgränssnitt), och 6 analoga .it är port- och strömgränssnitt, 1 digital port extern strömförsörjningsterminal, extern strömterminal och ingångsstift för automatisk växling av externa och interna strömförsörjningar, extern strömförsörjning för digitala portar och inbyggd ström. Källan växlar automatiskt.

UAV-avståndssystemets hårdvara består huvudsakligen av RX600 elektrisk sexrotor UAV, UAV-flygkontrollsystem, kommunikationssystem, markövervakning, luftburet huvud, URMOS-typ har högeffekts elektrostatisk ultraljudsavståndsmätningssensor. Och SONY NEX-7-typ mikrosingelkamera och andra hårdvarukomponenter. Drönaren lyfte under kontroll av flyginspektören och passerade maskinen. PTZ-kameror och videosonder fångar luftattityder och returnerar dem i realtid, och flyginspektörer analyserar markövervakningsstationernas mottagare returnerar data, styr drönaren att flyga till samma höjd som luftkabeln för att sväva. Mäter det vertikala avståndet mellan själva drönaren och träden nedanför. ultraljudsnärhetssensorer som bärs av kardan. Avståndsdata och bildinformation i realtid överlagras och sänds tillbaka till markövervakningsstationen. Vid mätning av en trädbarriär kontrollerar flyginspektören. Drönaren väljer 3 svävningspunkter på samma nivå som mätfasen och varje svävpunktsmätning. Rekord 10 stabila data ger slutligen ett medelvärde av de 30 mätdata, data approximeras som trädbarriären under fasledaren.