سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک الکترواستاتیک با قدرت بالا

چه زمانی مبدل های اندازه گیری فاصله اولتراسونیک بر روی موانع درختی در راهروهای انتقال ساخته می شوند، بیشتر تاج ها در راهروها سطح صافی نیستند، سایبان انعکاس غیر چشمگیر سیگنال از آشکارساز اولتراسونیک است، اثر جذب اولتراسونیک بزرگ است و سیگنال دریافتی توسط دستگاه محدوده مافوق صوت بسیار کاهش می یابد. بنابراین، برای اندازه‌گیری دقیق تلفات. داده‌های پاکسازی زیر راهرو خط الکتریکی، تجهیزات محدوده اولتراسونیک مورد نیاز پهپاد قدرتمند است. قدرت انتقال معمولاً به حداکثر فاصله اندازه‌گیری مؤثر حداقل 7 متر نیاز دارد. زیرا انتقال موانع درختی که واحد بهره برداری و نگهداری خط بر روی آنها تمرکز می کند، موانع درختی A و B هستند، یعنی زمانی که ارتفاع درختان حداکثر افتادگی سیم ها باشد. فاصله عمودی کمتر یا مساوی با 5 متر و 7 متر مانع درخت است. دوم، پروب اولتراسونیک به نرخ جذب موانع حساس است که نباید خیلی زیاد باشد، در غیر این صورت سیگنال بازیابی اطلاعات ضعیف است، داده های تداخل بیشتر است و صحت داده را نمی توان تضمین کرد.

الکترواستاتیک پرقدرت URMOS سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک بر اساس طراحی مبدل الکترواستاتیک اولتراسونیک است. التراسونیک، اندازه گیری فاصله تا 10 متر و حساسیت کم به میزان جذب موانع. یکی دیگر از ویژگی های قابل توجه این است که زاویه تشخیص اولتراسونیک سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک پرقدرت URMOS تنها 150 است. اکثر سنسورهای اولتراسونیک دارای زاویه تشخیص 600 هستند. بنابراین، سنسور نوع URMOS دارای وضوح زاویه اندازه گیری اولتراسونیک بالایی است و سنسور ترجیحی برای سنسور مانع در ربات ناوبری en. مجهز به روش فاصله مستطیلی جزء اولتراسونیک. برای اندازه‌گیری دقت داده‌های به‌دست‌آمده از فاصله درخت در زیر خط انتقال، جزء فراصوتی نصب شده بر روی پهپاد توصیف‌شده در این مقاله از سنسور اندازه‌گیری فاصله اولتراسونیک پرقدرت URMOS توسط DFRobot استفاده می‌کند.

الکترواستاتیک پرقدرت URMOS مبدل اولتراسونیک برد کنترل آردوینو است. حالت رابط RS4$5 و عرض پالس سطح TTL است. محدوده پهپاد مستلزم انتقال داده ها به صورت بی سیم است، حسگر اولتراسونیک از رابط RS485 استفاده می کند تا انتقال فرمان کنترل را درک کند. به عنوان مثال، میزبان حسگر عبور می کند. رابط RS485 یک فرمان فریم را به ماژول اولتراسونیک می فرستد، و ماژول ماشه شروع به تغییر می کند، و سپس ماژول دریافت کننده باز می گردد. علاوه بر این، ماژول حسگر می تواند ماژول اولتراسونیک را از طریق رابط RS485 نیز بخواند. دمای فعلی تنظیم آدرس ماژول اولتراسونیک، تنظیم حد بالای فاصله ماژول اولتراسونیک، تنظیم حد بالای فاصله ماژول اولتراسونیک measur است. سنسور مبدل اولتراسونیک حد بالایی فاصله و غیره را اندازه گیری می کند.

  اضافه کردن یک مدار از مدار سنسور فاصله مبدل با دقت بالا به برد کنترل آردوینو سنسور اندازه‌گیری فاصله اولتراسونیک پرقدرت URM05 آسان نیست، بنابراین سیستم محدوده پهپاد یک پسوند حسگر DFRduino Expansion VS را معرفی می‌کند. این برد به RS485 اجازه می‌دهد تا به راحتی به برد کنترل آردوینو متصل شود. برد انبساط دارای 14 پورت دیجیتال (شامل 12 رابط سروو و رابط تغذیه) و 6 آنالوگ رابط پورت و برق، 1 پورت دیجیتال ترمینال منبع تغذیه خارجی، ترمینال برق خارجی و پین های ورودی برای سوئیچینگ اتوماتیک منابع تغذیه خارجی و داخلی، منبع تغذیه خارجی برای پورت های دیجیتال و برق آنبورد است. منبع تغذیه به طور خودکار سوئیچ می شود.

سخت افزار سیستم محدوده پهپاد عمدتاً از پهپاد شش روتور الکتریکی RX600، سیستم کنترل پرواز پهپاد، سیستم ارتباطی، نظارت زمینی، سر هوابرد، نوع URMOS دارای سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک الکترواستاتیک با قدرت بالا است.و دوربین تک میکرو تک نوع SONY NEX-7 و سایر اجزای سخت افزاری. پهپاد تحت کنترل بازرس پرواز برخاست و از دستگاه عبور کرد. دوربین‌های PTZ و کاوشگرهای ویدیویی موقعیت‌های هوایی را ثبت می‌کنند و آن‌ها را در زمان واقعی برمی‌گردانند، و بازرسان پرواز گیرنده‌های ایستگاه پایش زمینی داده‌های برگشتی را تجزیه و تحلیل می‌کنند، پهپاد را کنترل می‌کنند تا به همان ارتفاعی پرواز کند که سیم بالای سر برای شناور شدن. سنسورهای مجاورت اولتراسونیک که توسط گیمبال حمل می شوند. داده های محدوده زمان واقعی و اطلاعات تصویر روی هم قرار گرفته و به ایستگاه نظارت زمینی منتقل می شوند. هنگام اندازه‌گیری مانع درختی، بازرس پرواز کنترل می‌کند. پهپاد 3 نقطه شناور را در همان سطح فاز اندازه‌گیری و هر اندازه‌گیری نقطه شناور انتخاب می‌کند. رکورد 10 داده پایدار در نهایت میانگین 30 داده اندازه‌گیری می‌شود، داده‌ها به عنوان مانع درختی در زیر هادی فاز تقریبی می‌شوند.