Vysoce výkonný elektrostatický ultrazvukový snímač vzdálenosti

Když ultrazvuková měření vzdálenosti snímače jsou vyrobeny na stromových bariérách v přenosových chodbách, většina korun v chodbách nemá hladký povrch, baldachýn je nezrcadlový odraz signálu z ultrazvukového detektoru, účinek pohlcování ultrazvuku je velký a signál přijímaný ultrazvukovým zaměřovacím zařízením bude výrazně snížen. Proto, aby bylo možné přesně změřit ztrátu. Zúčtování dat pod koridorem elektrického vedení je ultrazvukové měřící zařízení, které dron vyžaduje, je výkonné. Vysílací výkon obvykle vyžaduje maximální efektivní vzdálenost měření ne méně než 7 metrů. Protože přenos stromových zábran, na které se jednotka provozu a údržby linky zaměřuje, jsou stromové zábrany A a B, to znamená, když výška stromů je maximálním průhybem drátů. Vertikální vzdálenost je menší nebo rovna 5 metrům a 7 metrům stromové zábrany. Za druhé, ultrazvuková sonda je citlivá na míru absorpce překážek. Ta by neměla být příliš vysoká, jinak je signál pro obnovu dat slabý, interferenčních dat je více a nelze zaručit přesnost dat.

URMOS vysoce výkonný elektrostatický Ultrazvukový snímač vzdálenosti je založen na konstrukci ultrazvukového elektrostatického snímače. Ultrazvukový, měří vzdálenost až 10 metrů a nízká citlivost na míru absorpce překážek. Další pozoruhodnou vlastností je, že ultrazvukový detekční úhel vysoce výkonného elektrostatického ultrazvukového snímače vzdálenosti URMOS je pouze 150. Většina ultrazvukových snímačů má detekční úhel 600. Proto má snímač typu URMOS vysoké rozlišení ultrazvukového měřicího úhlu a je preferovaným snímačem pro schéma bariérové ​​navigace v aplikacích, jako jsou roboty, které zajišťují, že ultrazvuková metoda UAV je vybavena pravoúhlou komponentou. K měření přesnosti dat získaných ze stromové vůle pod přenosovým vedením používá komponent ultrazvukového určování vzdálenosti namontovaný na UAV popsaný v tomto článku vysoce výkonný elektrostatický ultrazvukový snímač vzdálenosti URMOS od společnosti DFRobot.

Vysoce výkonný elektrostatický přístroj URMOS Ultrazvukové měniče jsou řídicí deska arduino. Režim rozhraní je RS4$5 a šířka pulzu na úrovni TTL. Rozsah UAV vyžaduje bezdrátový přenos dat. Ultrazvukový senzor využívá rozhraní RS485 k realizaci přenosu řídicích příkazů. Například hostitel senzoru projde. Rozhraní RS485 odešle příkaz rámce ultrazvukovému modulu a spouštěcí modul začne měřit rozsah a poté se vrátí přijímací modul. Kromě toho může modul senzoru také číst ultrazvukový modul přes rozhraní RS485. Aktuální teplota je nastavení adresy ultrazvukového modulu, nastavení horní hranice měřicí vzdálenosti ultrazvukového modulu, čtení Ultrazvukový snímač měří horní mez vzdálenosti a tak dále.

  Přidání obvodu Obvod snímače vzdálenosti s vysokou přesností k řídicí desce arduino vysokovýkonného elektrostatického ultrazvukového snímače vzdálenosti URM05 není snadné implementovat, takže systém měření vzdálenosti dronu představuje rozšíření snímače DFRduino Expansion VS. Deska umožňuje snadné připojení RS485 k řídicí desce arduino. Rozšiřující deska má 14 digitálních portů (včetně 12 servo rozhraní a napájecích rozhraní) a 6 analogových portů a napájecích rozhraní, 1 digitální port externího napájecího terminálu, externí napájecí terminál a vstupní piny pro automatické přepínání externích a interních napájecích zdrojů, externí napájecí zdroj pro digitální porty a palubní napájení. Zdroj se přepíná automaticky.

Hardware systému měření UAV se skládá hlavně z elektrického šestirotorového UAV RX600, systému řízení letu UAV, komunikačního systému, pozemního monitorování, vzdušné hlavy, typ URMOS má vysoce výkonný elektrostatický ultrazvukový senzor pro měření vzdálenosti. A SONY NEX-7 typu micro single camera a další hardwarové komponenty. Dron vzlétl pod kontrolou letového inspektora a prošel kolem stroje. PTZ kamery a video sondy zachycují vzdušné polohy a vracejí je v reálném čase, a letečtí inspektoři analyzují přijímače pozemní monitorovací stanice vracející data, řídí dron tak, aby letěl do stejné výšky, do jaké se vznášel nadzemní drát. Měření vertikální vzdálenosti mezi dronem a stromy pod ním. Ultrazvukové senzory přiblížení nesené gimbalem. Data a obrazové informace v reálném čase jsou superponovány a přenášeny zpět do pozemní monitorovací stanice. Při měření stromové bariéry kontroluje letový inspektor. Dron vybere 3 body visení na stejné úrovni jako fáze měření a každé měření bodu visení. Záznam 10 stabilních dat nakonec zprůměruje 30 naměřených dat, data jsou aproximována jako stromová bariéra pod fázovým vodičem.