Hoë krag elektrostatiese ultrasoniese afstand meet sensor

Wanneer ultrasoniese afstandmetingstransduktors word op die boomversperrings in transmissiegange gemaak, die meeste krone in die gange is nie 'n gladde oppervlak nie, die afdak is nie-spekulêre weerspieëling van die sein van die ultrasoniese detektor, ultrasoniese absorpsie-effek is groot, en die sein wat deur die ultrasoniese afstandstoestel ontvang word, sal aansienlik verminder word. Daarom, om die verlies akkuraat te meet. Die skoonmaakdata onder die elektriese lynkorridor is die ultrasoniese afstandtoerusting wat deur die hommeltuig benodig word, is kragtig. Die uitsaaikrag vereis gewoonlik 'n maksimum effektiewe meetafstand van nie minder nie as 7 meter. Omdat oordrag van boomversperrings waarop die lynbedryf- en instandhoudingseenheid fokus A en B boomversperrings is, dit wil sê wanneer die hoogte van die bome die maksimum deursakking van die drade is.Die vertikale afstand is minder as of gelyk aan 5 meter en 7 meter boomversperring. Tweedens is die ultrasoniese sonde sensitief vir die absorpsietempo van struikelblokke.wat nie te hoog moet wees nie, anders is die dataherwinningsein swak, die interferensiedata is meer, en die data-akkuraatheid kan nie gewaarborg word nie.

URMOS hoë-krag elektrostatiese ultrasoniese afstand meet sensor is gebaseer op die ontwerp van ultrasoniese elektrostatiese transducer.Ultrasonic, meet afstand tot 10 meter, en lae sensitiwiteit vir die absorpsie tempo van struikelblokke. Nog 'n merkwaardige kenmerk is dat die ultrasoniese detectiehoek van die URMOS hoëkrag elektrostatiese ultrasoniese afstandmetingsensor slegs 150 is. Meeste van die ultrasoniese sensors het 'n detectiehoek van 600. Daarom het die URMOS-tipe sensor 'n hoë ultrasoniese meethoekresolusie, en is dit die voorkeursensor vir die versperringsnavigasieskema soos 'n UAV-navigasieskema in die toepassing. ultrasoniese komponent reghoekige afstand metode. Om die akkuraatheid van die data wat verkry is van die boomopruiming onder die transmissielyn te meet, gebruik die ultrasoniese reekskomponent gemonteer op die UAV wat in hierdie vraestel beskryf word, die URMOS hoëkrag elektrostatiese ultrasoniese afstandmeetsensor deur DFRobot.

Die URMOS hoë-krag elektrostatiese ultrasoniese transducers is die arduino-beheerbord. Die koppelvlakmodus is RS4$5 en TTL-vlak polswydte. UAV-reeks vereis dat data draadloos oorgedra word, die ultrasoniese sensor neem die RS485-koppelvlak aan om die beheeropdrag-oordrag te realiseer. Byvoorbeeld, die sensorgasheer slaag. Die RS485-koppelvlak stuur 'n raamopdrag na die ultrasoniese module, en die snellermodule begin wissel, en dan keer die ontvangsmodule terug. Daarbenewens kan die sensormodule ook die ultrasoniese module deur die RS485-koppelvlak lees. Huidige temperatuur stel die adres van die ultrasoniese module van die ultrasoniese module van die measuroniese module in, stel die boonste limietleesmodule Ultrasoniese transducer sensor meet die afstand boonste limiet en so aan.

  Die byvoeging van 'n stroombaan van hoë-akkuraatheid transducer afstand sensor kring na die arduino beheer bord van die URM05 hoë-krag elektrostatiese ultrasoniese afstand meet sensor is nie maklik om te implementeer, so die hommeltuig reeksstelsel stel 'n DFRduino Expansion VS sensor uitbreiding.Die bord laat die RS485 toe om maklik aan die arduino beheer bord gekoppel te word. Die uitbreidingsbord het 14 digitale poorte (insluitend 12 servo koppelvlakke en krag koppelvlakke), en 6 analoog .dit is poort en krag koppelvlak, 1 digitale poort eksterne kragtoevoer terminaal, eksterne krag aansluiting en insetpenne vir outomatiese omskakeling van eksterne en interne kragbronne, eksterne kragtoevoer vir digitale poorte, en aanboord krag. Die bron skakel outomaties.

Die UAV-reeksstelsel hardeware is hoofsaaklik saamgestel uit RX600 elektriese ses-rotor UAV, UAV vlug beheer stelsel, kommunikasie stelsel, grond monitering, lug kop, URMOS tipe het 'n hoë krag elektrostatiese ultrasoniese afstand meet sensor. En SONY NEX-7 tipe mikro enkel kamera en ander hardeware komponente. Die hommeltuig het opgestyg onder die beheer van die vluginspekteur en verby die masjien gegaan. PTZ-kameras en videosondersoeke neem lughoudings vas en gee dit intyds terug, en vluginspekteurs ontleed grondmoniteringstasie-ontvangers terugstuurdata, beheer die hommeltuig om na dieselfde hoogte as die oorhoofse draad te vlieg om te sweef. Meet die vertikale afstand tussen die hommeltuig self en die bome onder deur die hommeltuig self ultrasoniese nabyheidsensors wat deur die gimbal gedra word. Die intydse wisselende data en beeldinligting word gesuperponeer en teruggestuur na die grondmoniteringstasie. Wanneer 'n boomversperring gemeet word, beheer die vluginspekteur. Die hommeltuig kies 3 sweefpunte op dieselfde vlak as die meetfase en elke sweefpuntmeting. Rekord 10 stabiele data is uiteindelik gemiddeld van die 30 meetdata, die data word benader as die boomversperring onder die fasegeleier.