مستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية الكهروستاتيكية عالي الطاقة

متى يتم إجراء قياسات المسافة بالموجات فوق الصوتية على حواجز الأشجار في ممرات النقل، ومعظم التيجان في الممرات ليست ذات سطح أملس، والمظلة عبارة عن انعكاس غير مرآوي للإشارة من كاشف الموجات فوق الصوتية، وتأثير امتصاص الموجات فوق الصوتية كبير، وسيتم تقليل الإشارة التي يستقبلها جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية بشكل كبير. ولذلك، لقياس الخسارة بدقة. إن بيانات المقاصة الموجودة أسفل ممر الخط الكهربائي هي معدات النطاق بالموجات فوق الصوتية التي تتطلبها الطائرة بدون طيار قوية. وعادة ما تتطلب قوة الإرسال أقصى مسافة قياس فعالة لا تقل عن 7 أمتار. لأن حواجز النقل الشجرية التي تركز عليها وحدة تشغيل وصيانة الخط هي حواجز شجرية A وB، أي عندما يكون ارتفاع الأشجار هو الحد الأقصى لترهل الأسلاك. وتكون المسافة العمودية أقل من أو تساوي 5 أمتار و7 أمتار من حاجز الأشجار. ثانيًا، يكون مسبار الموجات فوق الصوتية حساسًا لمعدل امتصاص العوائق. والذي لا ينبغي أن يكون مرتفعًا جدًا، وإلا فإن إشارة استعادة البيانات ضعيفة، وتكون بيانات التداخل أكثر، ولا يمكن ضمان دقة البيانات.

URMOS كهرباء عالية الطاقة يعتمد مستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية على تصميم محول الطاقة الكهروستاتيكي بالموجات فوق الصوتية. بالموجات فوق الصوتية، وقياس المسافة حتى 10 أمتار، وحساسية منخفضة لمعدل امتصاص العوائق. ميزة أخرى ملحوظة هي أن زاوية الكشف بالموجات فوق الصوتية لمستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية الكهروستاتيكية عالي الطاقة URMOS هي 150 فقط. معظم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لديها زاوية كشف تبلغ 600. لذلك، يتمتع مستشعر نوع URMOS بدقة زاوية قياس عالية بالموجات فوق الصوتية، وهو المستشعر المفضل لنظام الملاحة عبر الحاجز في تطبيقات مثل الروبوتات، مما يضمن أن الطائرة بدون طيار مجهزة بطريقة مسافة مستطيلة مكونة بالموجات فوق الصوتية. لقياس دقة البيانات التي تم الحصول عليها من إزالة الأشجار تحت خط النقل، يستخدم مكون النطاق بالموجات فوق الصوتية المثبت على الطائرة بدون طيار الموصوفة في هذه الورقة مستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية الكهروستاتيكية عالي الطاقة URMOS بواسطة DFRobot.

URMOS كهرباء عالية الطاقة محولات الطاقة بالموجات فوق الصوتية هي لوحة تحكم اردوينو. وضع الواجهة هو RS4 $ 5 وعرض نبض مستوى TTL. يتطلب نطاق الطائرات بدون طيار نقل البيانات لاسلكيًا، ويعتمد المستشعر بالموجات فوق الصوتية واجهة RS485 لتحقيق نقل أوامر التحكم. على سبيل المثال، يمر مضيف المستشعر. ترسل واجهة RS485 أمرًا إطاريًا إلى وحدة الموجات فوق الصوتية، وتبدأ وحدة الزناد في النطاق، ثم تعود وحدة الاستقبال. بالإضافة إلى ذلك، يمكن لوحدة الاستشعار أيضًا قراءة وحدة الموجات فوق الصوتية من خلال واجهة RS485. تقوم درجة الحرارة الحالية بتعيين عنوان وحدة الموجات فوق الصوتية، وتحديد الحد الأعلى لمسافة القياس لوحدة الموجات فوق الصوتية، وقراءة يقوم مستشعر محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية بقياس الحد الأعلى للمسافة وما إلى ذلك.

  إضافة دائرة من ليس من السهل تنفيذ دائرة استشعار مسافة محول الطاقة عالية الدقة إلى لوحة تحكم اردوينو لمستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية الكهروستاتيكية عالي الطاقة URM05، لذلك يقدم نظام نطاق الطائرة بدون طيار امتداد مستشعر DFRduino Expansion VS. تسمح اللوحة بتوصيل RS485 بسهولة إلى لوحة تحكم اردوينو. تحتوي لوحة التوسيع على 14 منفذًا رقميًا (بما في ذلك 12 واجهة مؤازرة وواجهات طاقة)، ​​و6 منافذ تناظرية. وهي واجهة منفذ وطاقة، ومحطة إمداد طاقة خارجية بمنفذ رقمي واحد، ومحطة طاقة خارجية ودبابيس إدخال للتبديل التلقائي لإمدادات الطاقة الخارجية والداخلية، وإمدادات الطاقة الخارجية للمنافذ الرقمية، والطاقة الداخلية. يتحول المصدر تلقائيًا.

تتكون أجهزة نظام نطاق الطائرات بدون طيار بشكل أساسي من طائرة بدون طيار كهربائية بستة دوارات RX600 ونظام التحكم في الطيران بدون طيار ونظام اتصالات ومراقبة أرضية ورأس محمول جواً ونوع URMOS يحتوي على مستشعر قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية الكهروستاتيكية عالي الطاقة. وكاميرا مفردة صغيرة من نوع SONY NEX-7 ومكونات الأجهزة الأخرى. أقلعت الطائرة بدون طيار تحت سيطرة مفتش الطيران ومرت بالآلة. تلتقط كاميرات PTZ ومسابير الفيديو المواقف الجوية وتعيدها في الوقت الفعلي، ويقوم مفتشو الطيران بتحليل بيانات إرجاع أجهزة استقبال محطة المراقبة الأرضية، ويتحكمون في الطائرة بدون طيار لتطير إلى نفس ارتفاع السلك العلوي للتحليق. قياس المسافة العمودية بين الطائرة بدون طيار نفسها والأشجار الموجودة بالأسفل بواسطة أجهزة استشعار القرب بالموجات فوق الصوتية التي يحملها المحور. يتم تركيب البيانات ومعلومات الصورة في الوقت الفعلي وإرسالها مرة أخرى إلى محطة المراقبة الأرضية. عند قياس حاجز شجرة، يتحكم مفتش الطيران. تختار الطائرة بدون طيار 3 نقاط تحوم على نفس مستوى مرحلة القياس وكل قياس نقطة تحويم. سجل 10 بيانات مستقرة أخيرًا متوسط ​​بيانات القياس 30، ويتم تقريب البيانات كحاجز الشجرة أسفل موصل الطور.