Elektrostatyczny ultradźwiękowy czujnik odległości dużej mocy

Gdy Przetworniki ultradźwiękowego pomiaru odległości są wykonane na barierach drzew w korytarzach transmisyjnych, większość koron w korytarzach nie ma gładkiej powierzchni, baldachim nie jest lustrzanym odbiciem sygnału z detektora ultradźwiękowego, efekt absorpcji ultradźwiękowej jest duży, a sygnał odbierany przez ultradźwiękowe urządzenie do pomiaru odległości zostanie znacznie zmniejszony. Dlatego też, aby dokładnie zmierzyć straty. Dane oczyszczające poniżej korytarza linii elektrycznej to ultradźwiękowy sprzęt do pomiaru odległości wymagany przez drona. Moc nadawania zwykle wymaga maksymalnej efektywnej odległości pomiaru nie mniejszej niż 7 metrów. Ponieważ transmisja barier dla drzew, na której skupia się jednostka obsługi i utrzymania linii, to bariery dla drzew A i B, czyli wtedy, gdy wysokość drzew jest maksymalnym zwisem drutów. Odległość pionowa jest mniejsza lub równa 5 metrów i 7 metrów bariery drzewnej. Po drugie, sonda ultradźwiękowa jest wrażliwa na szybkość absorpcji przeszkód, która nie powinna być zbyt wysoka, w przeciwnym razie sygnał odzyskiwania danych będzie słaby, dane zakłócające będą większe i nie można zagwarantować dokładności danych.

URMOS elektrostatyczny dużej mocy Ultradźwiękowy czujnik pomiaru odległości oparty jest na konstrukcji ultradźwiękowego przetwornika elektrostatycznego. Ultradźwiękowy, mierzący odległość do 10 metrów i niską czułość na szybkość pochłaniania przeszkód. Kolejną niezwykłą cechą jest to, że ultradźwiękowy kąt detekcji elektrostatycznego ultradźwiękowego czujnika odległości URMOS dużej mocy wynosi tylko 150. Większość czujników ultradźwiękowych ma kąt detekcji 600. Dlatego czujnik typu URMOS ma wysoką ultradźwiękową rozdzielczość kąta pomiaru i jest preferowanym czujnikiem w systemie nawigacji po barierach w zastosowaniach takich jak roboty, co zapewnia, że ​​UAV jest wyposażony w ultradźwiękową metodę pomiaru prostokątnej odległości. Aby zmierzyć dokładność danych uzyskanych z prześwitu drzew pod linią przesyłową, ultradźwiękowy element ustalający odległość zamontowany na UAV opisany w tym artykule wykorzystuje elektrostatyczny ultradźwiękowy czujnik odległości dużej mocy URMOS firmy DFRobot.

Elektrostatyka dużej mocy URMOS Przetworniki ultradźwiękowe to płyta sterująca Arduino. Tryb interfejsu to RS4 $ 5 i szerokość impulsu poziomu TTL. Pomiar odległości UAV wymaga bezprzewodowej transmisji danych. Czujnik ultradźwiękowy wykorzystuje interfejs RS485 w celu realizacji transmisji poleceń sterujących. Na przykład host czujnika przechodzi. Interfejs RS485 wysyła polecenie ramki do modułu ultradźwiękowego, a moduł wyzwalający rozpoczyna ustalanie pomiaru, a następnie moduł odbiorczy powraca. Ponadto moduł czujnika może również odczytać moduł ultradźwiękowy poprzez interfejs RS485. Aktualna temperatura to ustawienie adresu modułu ultradźwiękowego, ustawienie górnej granicy odległości pomiarowej modułu ultradźwiękowego, odczytanie Czujnik ultradźwiękowy mierzy górną granicę odległości i tak dalej.

  Dodanie obwodu Obwód czujnika odległości przetwornika o wysokiej dokładności do płyty sterującej Arduino elektrostatycznego ultradźwiękowego czujnika odległości dużej mocy URM05 nie jest łatwy do wdrożenia, dlatego system ustalania odległości dronów wprowadza rozszerzenie czujnika DFRduino Expansion VS. Płytka umożliwia łatwe podłączenie RS485 do płyty sterującej Arduino. Karta rozszerzeń posiada 14 portów cyfrowych (w tym 12 interfejsów serwo i interfejsów zasilania) i 6 portów analogowych. Jest to port i interfejs zasilania, 1 terminal zasilania zewnętrznego portu cyfrowego, terminal zasilania zewnętrznego i piny wejściowe do automatycznego przełączania zasilaczy zewnętrznych i wewnętrznych, zasilanie zewnętrzne dla portów cyfrowych i zasilanie na płycie głównej. Źródło przełącza się automatycznie.

Sprzęt systemu ustalania odległości UAV składa się głównie z elektrycznego sześciowirnikowego UAV RX600, systemu sterowania lotem UAV, systemu komunikacji, monitorowania naziemnego, głowicy powietrznej. Typ URMOS ma elektrostatyczny ultradźwiękowy czujnik odległości o dużej mocy. Oraz mikro pojedynczą kamerę SONY NEX-7 i inne elementy sprzętowe. Dron wystartował pod kontrolą inspektora lotu i minął maszynę. Kamery PTZ i sondy wideo rejestrują położenia powietrzne i przekazują je w czasie rzeczywistym, a inspektorzy lotu analizują dane zwracane przez odbiorniki naziemnej stacji monitorującej, sterują dronem tak, aby leciał na tę samą wysokość, co przewód napowietrzny, aby zawisnąć. Pomiar odległości pionowej między samym dronem a drzewami poniżej przy ultradźwiękowe czujniki zbliżeniowe umieszczone na gimbalu. Dane dotyczące odległości i informacje o obrazie w czasie rzeczywistym są nakładane i przesyłane z powrotem do naziemnej stacji monitorującej. Podczas pomiaru bariery drzewnej kontroluje inspektor lotu. Dron wybiera 3 punkty zawisu na tym samym poziomie co faza pomiaru i pomiar każdego punktu zawisu. Rejestracja 10 stabilnych danych ostatecznie uśrednia 30 danych pomiarowych, dane są przybliżane jako bariera drzewa poniżej przewodu fazowego.