Elektrostatički ultrazvučni senzor velike snage za mjerenje udaljenosti

Kada ultrazvučni pretvornici za mjerenje udaljenosti izrađuju se na barijerama drveća u prijenosnim hodnicima, većina krošnji u hodnicima nije glatka površina, krošnja je nezrcalna refleksija signala ultrazvučnog detektora, učinak ultrazvučne apsorpcije je velik, a signal koji prima ultrazvučni uređaj za mjerenje udaljenosti bit će znatno smanjen. Stoga, kako bi se točno izmjerio gubitak. Podaci o čišćenju ispod koridora električnog vodova je snažna ultrazvučna oprema za mjerenje udaljenosti koju zahtijeva dron. Snaga odašiljanja obično zahtijeva maksimalnu efektivnu udaljenost mjerenja od najmanje 7 metara. Budući da je prijenos stabala barijera na koje se usredotočuje jedinica za rad i održavanje linije A i B stablo barijera, to jest, kada je visina drveća maksimalni progib žica. Vertikalna udaljenost manja je ili jednaka 5 metara i 7 metara stabla barijere. Drugo, ultrazvučna sonda je osjetljiva na stopu apsorpcije prepreka. koja ne bi trebala biti previsoka, inače je signal za oporavak podataka slab, podaci o smetnjama su veći i ne može se jamčiti točnost podataka.

URMOS elektrostatika velike snage ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti temelji se na dizajnu ultrazvučnog elektrostatskog pretvornika. Ultrazvučni, mjerenje udaljenosti do 10 metara i niska osjetljivost na stopu apsorpcije prepreka. Još jedna značajna značajka je da ultrazvučni kut detekcije URMOS elektrostatskog ultrazvučnog senzora za mjerenje udaljenosti velike snage iznosi samo 150. Većina ultrazvučnih senzora ima kut detekcije od 600. Stoga senzor tipa URMOS ima visoku rezoluciju kuta ultrazvučnog mjerenja i preferirani je senzor za navigacijsku shemu barijere u aplikacijama kao što su roboti, čime se osigurava da je UAV opremljen metodom pravokutne udaljenosti ultrazvučne komponente. Za mjerenje točnosti podataka dobivenih iz krčenja stabala ispod dalekovoda, ultrazvučna komponenta za mjerenje udaljenosti postavljena na UAV opisanu u ovom radu koristi URMOS elektrostatski ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti velike snage tvrtke DFRobot.

URMOS elektrostatika velike snage ultrazvučni pretvarači su arduino upravljačka ploča. Način rada sučelja je RS4$5 i širina impulsa razine TTL. UAV domet zahtijeva da se podaci prenose bežično, Ultrazvučni senzor usvaja RS485 sučelje za realizaciju prijenosa kontrolne naredbe. Na primjer, glavni senzor prolazi. RS485 sučelje šalje okvirnu naredbu ultrazvučnom modulu, a okidački modul počinje mjeriti raspon, a zatim se prijemni modul vraća. Osim toga, senzorski modul također može očitati ultrazvučni modul preko RS485 sučelja. Trenutna temperatura je postavljanje adrese ultrazvučnog modula, postavljanje gornje granice mjerne udaljenosti ultrazvučnog modula, čitanje Ultrazvučni senzor sonde mjeri gornju granicu udaljenosti i tako dalje.

  Dodavanje strujnog kruga sklop senzora udaljenosti sonde visoke točnosti na arduino kontrolnu ploču URM05 elektrostatskog ultrazvučnog senzora za mjerenje udaljenosti velike snage nije lako implementirati, tako da sustav za domet dronova uvodi proširenje senzora DFRduino Expansion VS. Ploča omogućuje jednostavno povezivanje RS485 s arduino kontrolnom pločom. Ploča za proširenje ima 14 digitalnih priključaka (uključujući 12 servo sučelja i sučelja za napajanje) i 6 analognih. To je sučelje za priključak i napajanje, 1 digitalni priključak za vanjsko napajanje, terminal za vanjsko napajanje i ulazne pinove za automatsko prebacivanje vanjskog i unutarnjeg napajanja, vanjsko napajanje za digitalne priključke i ugrađeno napajanje. Izvor se automatski prebacuje.

Hardver sustava za mjerenje udaljenosti UAV-a uglavnom se sastoji od RX600 električnog UAV-a sa šest rotora, sustava kontrole leta UAV-a, komunikacijskog sustava, nadzora na zemlji, glave u zraku, tipa URMOS ima elektrostatički ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti velike snage. I mikro pojedinačne kamere tipa SONY NEX-7 i drugih hardverskih komponenti. Dron je poletio pod kontrolom inspektora leta i prošao kraj stroja. PTZ kamere i video sonde hvataju položaje iz zraka i vraćaju ih u stvarnom vremenu, a inspektori leta analiziraju povratne podatke prijemnika zemaljske nadzorne stanice, kontroliraju da dron leti na istu visinu kao žica iznad glave da lebdi. Mjerenje okomite udaljenosti između samog drona i drveća ispod ultrazvučni senzori blizine koje nosi gimbal. Podaci o rasponu u stvarnom vremenu i informacije o slici se preklapaju i šalju natrag na zemaljsku nadzornu stanicu. Prilikom mjerenja barijere stabla, inspektor leta kontrolira. Dron odabire 3 točke lebdenja na istoj razini kao i faza mjerenja i svako mjerenje točke lebdenja. Zabilježite 10 stabilnih podataka na kraju u prosjeku 30 podataka mjerenja, podaci su aproksimirani kao barijera stabla ispod faznog vodiča.