Senzor electrostatic ultrasonic de măsurare a distanței de mare putere

Când Traductoarele de măsurare a distanței cu ultrasunete sunt realizate pe barierele copacilor din coridoarele de transmisie, majoritatea coroanelor din coridoare nu sunt o suprafață netedă, baldachinul este o reflectare non-speculară a semnalului de la detectorul cu ultrasunete, efectul de absorbție ultrasonică este mare, iar semnalul primit de dispozitivul de măsurare cu ultrasunete va fi mult redus. Prin urmare, pentru a măsura cu exactitate pierderea. Datele de curățare de sub coridorul liniei electrice sunt echipamentele cu ultrasunete cerute de dronă sunt puternice. Puterea de transmisie necesită de obicei o distanță maximă efectivă de măsurare de nu mai puțin de 7 metri. Deoarece transmisia barierelor de arbori pe care se concentrează unitatea de operare și întreținere a liniei sunt bariere de arbore A și B, adică atunci când înălțimea copacilor este coborârea maximă a firelor. Distanța verticală este mai mică sau egală cu 5 metri și 7 metri barieră de copac. În al doilea rând, sonda cu ultrasunete este sensibilă la rata de absorbție a obstacolelor.care nu ar trebui să fie prea mare, în caz contrar, semnalul de recuperare a datelor este slab, datele de interferență sunt mai mari și acuratețea datelor nu poate fi garantată.

Electrostatic de mare putere URMOS Senzorul de măsurare a distanței cu ultrasunete se bazează pe proiectarea traductorului electrostatic cu ultrasunete. Ultrasunete, distanță de măsurare de până la 10 metri și sensibilitate scăzută la rata de absorbție a obstacolelor. O altă caracteristică remarcabilă este că unghiul de detectare cu ultrasunete al senzorului electrostatic de măsurare a distanței cu ultrasunete URMOS de mare putere este de numai 150. Majoritatea senzorilor cu ultrasunete au un unghi de detectare de 600. Prin urmare, senzorul de tip URMOS are o rezoluție mare a unghiului de măsurare cu ultrasunete și este senzorul preferat pentru schema de navigație cu barieră în aplicații precum roboții cu ultrasunete, care distanță dreptunghiulară este echipat cu UAV metoda. Pentru a măsura acuratețea datelor obținute din degajarea copacilor sub linia de transmisie, componenta de măsurare ultrasonică montată pe UAV descrisă în această lucrare utilizează senzorul de măsurare a distanței cu ultrasunete electrostatic de mare putere URMOS de la DFRobot.

Electrostatic de mare putere URMOS traductoarele cu ultrasunete sunt placa de control Arduino. Modul de interfață este RS4$5 și lățimea impulsului la nivel TTL. Gama UAV necesită ca datele să fie transmise fără fir, Senzorul cu ultrasunete adoptă interfața RS485 pentru a realiza transmisia comenzii de control. De exemplu, gazda senzorului trece. Interfața RS485 trimite o comandă de cadru la modulul cu ultrasunete, iar modulul de declanșare începe să treacă, iar apoi modulul de recepție revine. În plus, modulul senzor poate citi și modulul cu ultrasunete prin interfața RS485. Temperatura actuală setează adresa modulului ultrasonic, stabilește limita superioară a distanței de măsurare a modulului ultrasonic, citește modulul ultrasonic. Senzorul cu traductor cu ultrasunete măsoară limita superioară a distanței și așa mai departe.

  Adăugarea unui circuit de Circuitul senzorului de distanță al traductorului de înaltă precizie la placa de control arduino a senzorului de măsurare a distanței cu ultrasunete electrostatic URM05 de mare putere nu este ușor de implementat, astfel încât sistemul de măsurare a dronei introduce o extensie a senzorului DFRduino Expansion VS. Placa permite conectarea cu ușurință a RS485 la placa de control arduino. Placa de expansiune are 14 porturi digitale (inclusiv 12 interfețe servo și interfețe de alimentare) și 6 analogice. Este port și interfață de alimentare, 1 port digital terminal de alimentare externă, terminal de alimentare extern și pini de intrare pentru comutarea automată a surselor de alimentare externe și interne, sursă de alimentare externă pentru porturi digitale și alimentare de la bord. Sursa se comută automat.

Hardware-ul sistemului UAV este compus în principal din UAV electric cu șase rotoare RX600, sistem de control al zborului UAV, sistem de comunicație, monitorizare la sol, cap aeropurtat, tipul URMOS are un senzor electrostatic de măsurare a distanței cu ultrasunete de mare putere. Și microcamera unică de tip SONY NEX-7 și alte componente hardware. Drona a decolat sub controlul inspectorului de zbor și a trecut pe lângă mașină. Camerele PTZ și sondele video captează atitudinile aeriene și le returnează în timp real, iar inspectorii de zbor analizează receptorii stației de monitorizare de la sol returnează datele, controlează drona să zboare la aceeași înălțime ca și firul de deasupra capului pentru a pluti. Măsurând distanța verticală dintre dronă însăși și copacii de dedesubt. senzori de proximitate cu ultrasunete transportați de cardan. Datele și informațiile de imagine în timp real sunt suprapuse și transmise înapoi la stația de monitorizare de la sol. Atunci când măsoară o barieră de copac, inspectorul de zbor controlează. Drona selectează 3 puncte de hover la același nivel cu faza de măsurare și fiecare măsurătoare de punct de hover. Înregistrarea a 10 date stabile face în final media celor 30 de date de măsurare, datele sunt aproximate ca bariera arborescentă sub conductorul de fază.