Elektrostatisk ultralydsafstandsmåler med høj effekt

Når ultralydsafstandsmålinger transducere er lavet på træbarriererne i transmissionskorridorer, de fleste af kronerne i korridorerne er ikke en glat overflade, baldakinen er ikke-spekulær refleksion af signalet fra ultralydsdetektoren, ultralydsabsorptionseffekten er stor, og signalet modtaget af ultralydsafstandsenheden vil blive stærkt reduceret. Derfor, for nøjagtigt at måle tabet. Rydningsdataene under den elektriske linjekorridor er ultralydsafstandsudstyret, der kræves af dronen, er kraftfuldt. Sendeeffekten kræver normalt en maksimal effektiv måleafstand på ikke mindre end 7 meter. Fordi transmission af træbarrierer, som linjedrifts- og vedligeholdelsesenheden fokuserer på, er A og B træbarrierer, det vil sige, når træernes højde er den maksimale nedhængning af ledningerne. Den lodrette afstand er mindre end eller lig med 5 meter og 7 meter træbarriere. For det andet er ultralydssonden følsom over for absorptionshastigheden af ​​forhindringer. som ikke bør være for høj, ellers er datagendannelsessignalet svagt, interferensdataene er flere, og datanøjagtigheden kan ikke garanteres.

URMOS højeffekt elektrostatisk ultralydsafstandsmålesensor er baseret på designet af ultralyds elektrostatisk transducer.Ultrasonisk, måleafstand op til 10 meter, og lav følsomhed over for absorptionshastigheden af ​​forhindringer. Et andet bemærkelsesværdigt træk er, at ultralydsdetekteringsvinklen for URMOS højeffekt elektrostatiske ultralydsafstandsmåler kun er 150. De fleste af ultralydssensorerne har en detekteringsvinkel på 600. Derfor har URMOS-typesensoren en høj ultralydsmålevinkelopløsning, og er den foretrukne sensor til barriere- og navigationssystemet, som er udstyret med robotter og UAV-navigationssystem i applikationen. ultralydskomponent rektangulær afstandsmetode. For at måle nøjagtigheden af ​​de data, der er opnået fra træclearancen under transmissionslinjen, bruger ultralydsafstandskomponenten monteret på UAV'en beskrevet i dette papir URMOS højeffekt elektrostatiske ultralydsafstandsmåler fra DFRobot.

URMOS højeffekt elektrostatisk ultralydstransducere er arduino-kontrolkortet. Interface-tilstanden er RS4$5 og TTL-niveau pulsbredde. UAV-rækkevidde kræver, at data transmitteres trådløst, ultralydssensoren vedtager RS485-grænsefladen for at realisere kontrolkommandotransmissionen. F.eks. passerer sensorværten. RS485-grænsefladen sender en rammekommando til ultralydsmodulet, og triggermodulet begynder at rækkevidde, og derefter vender det modtagende modul tilbage. Derudover kan sensormodulet også læse ultralydsmodulet gennem RS485-grænsefladen. Den aktuelle temperatur indstiller adressen på ultralydsmodulet, indstiller den øvre grænse for aflæsning af ultralydsmodulet. Ultralydstransducersensor måler afstandens øvre grænse og så videre.

  Tilføjelse af et kredsløb af høj nøjagtighed transducer afstandssensor kredsløb til arduino styrekortet på URM05 højeffekt elektrostatisk ultralyd afstandsmåler sensor er ikke let at implementere, så drone range-systemet introducerer en DFRduino Expansion VS sensor forlængelse.Tavlen gør det muligt for RS485 nemt at blive forbundet til arduino kontrol board. Udvidelseskortet har 14 digitale porte (inklusive 12 servo-interfaces og strømgrænseflader), og 6 analoge .it er port- og strøminterface, 1 digital port ekstern strømforsyningsterminal, ekstern strømterminal og inputben til automatisk skift af eksterne og interne strømforsyninger, ekstern strømforsyning til digitale porte og indbygget strøm. Kilden skifter automatisk.

UAV-afstandssystemets hardware er hovedsageligt sammensat af RX600 elektrisk seks-rotor UAV, UAV flyvekontrolsystem, kommunikationssystem, jordovervågning, luftbåren hoved, URMOS-typen har højeffekt elektrostatisk ultralydsafstandsmåler. Og SONY NEX-7-type mikro-enkeltkamera og andre hardwarekomponenter. Dronen lettede under kontrol af flyinspektøren og passerede maskinen. PTZ-kameraer og videosonder fanger luftholdninger og returnerer dem i realtid, og flyinspektører analyserer jordovervågningsstations modtagere returnerer data, styrer dronen til at flyve til samme højde som luftkablet til at svæve. Måling af den lodrette afstand mellem selve dronen og træerne under ultralydsnærhedssensorer båret af kardanen. Realtidsdata- og billedinformationen overlejres og sendes tilbage til jordovervågningsstationen. Ved måling af en træbarriere kontrollerer flyinspektøren. Dronen vælger 3 svævepunkter på samme niveau som målefasen og hver svævepunktsmåling.Record 10 stabile data danner endelig gennemsnit af de 30 måledata, dataene er tilnærmet som træbarrieren under faselederen.