Високопотужний електростатичний ультразвуковий датчик відстані

Коли Ультразвукові датчики вимірювання відстані виконуються на деревних бар'єрах у коридорах передачі, більшість крон у коридорах не є гладкою поверхнею, навіс є недзеркальним відображенням сигналу від ультразвукового детектора, ефект ультразвукового поглинання великий, і сигнал, отриманий ультразвуковим пристроєм вимірювання дальності, буде значно зменшений. Тому, щоб точно виміряти втрати. Дані очищення під коридором електричної лінії є потужним ультразвуковим вимірювальним обладнанням, необхідним для безпілотника. Потужність передачі зазвичай вимагає максимальної ефективної відстані вимірювання не менше 7 метрів. Оскільки передача дерев’яних бар’єрів, на яких зосереджується підрозділ з експлуатації та технічного обслуговування лінії, є дерев’яними бар’єрами A та B, тобто коли висота дерев дорівнює максимальному провисанню проводів. Вертикальна відстань менша або дорівнює 5 і 7 метрам дерев’яного бар’єру. По-друге, ультразвуковий зонд чутливий до швидкості поглинання перешкод, яка не повинна бути надто високою, інакше сигнал відновлення даних буде слабким, даних про перешкоди більше, і точність даних не може бути гарантована.

УРМОС потужний електростатичний Ультразвуковий датчик для вимірювання відстані заснований на конструкції ультразвукового електростатичного перетворювача. Ультразвуковий, вимірювання відстані до 10 метрів і низька чутливість до швидкості поглинання перешкод. Іншою чудовою особливістю є те, що ультразвуковий кут виявлення високопотужного електростатичного ультразвукового датчика вимірювання відстані URMOS становить лише 150. Більшість ультразвукових датчиків мають кут виявлення 600. Таким чином, датчик типу URMOS має високу роздільну здатність ультразвукового кута вимірювання та є кращим датчиком для схеми навігації через бар’єр у таких додатках, як роботи, які гарантують, що БПЛА оснащений з методом ультразвукової складової прямокутної відстані. Щоб виміряти точність даних, отриманих від дерев під лінією електропередачі, ультразвуковий компонент дальноміру, встановлений на БПЛА, описаний у цій статті, використовує високопотужний електростатичний ультразвуковий датчик відстані URMOS від DFRobot.

Потужний електростатик URMOS Ультразвукові перетворювачі — це плата керування Arduino. Режим інтерфейсу — RS4$5 і ширина імпульсу рівня TTL. Для вимірювання дальності БПЛА потрібна бездротова передача даних. Ультразвуковий датчик використовує інтерфейс RS485 для реалізації передачі команд керування. Наприклад, хост датчика проходить. Інтерфейс RS485 надсилає команду фрейму ультразвуковому модулю, і тригерний модуль починає вимірювати дальність, а потім приймає модуль повертається. Крім того, модуль датчика також може зчитувати ультразвуковий модуль через інтерфейс RS485. Поточна температура встановлює адресу ультразвукового модуля, встановлює верхню межу вимірювальної відстані ультразвукового модуля, читає Датчик ультразвукового перетворювача вимірює верхню межу відстані тощо.

  Додавання схеми ланцюг високоточного датчика відстані перетворювача до плати керування arduino потужного електростатичного ультразвукового датчика вимірювання відстані URM05 непросто реалізувати, тому система вимірювання дальності дрона вводить розширення датчика DFRduino Expansion VS. Плата дозволяє легко підключати RS485 до плати керування arduino. Плата розширення має 14 цифрових портів (у тому числі 12 інтерфейсів сервоприводу та інтерфейсів живлення), 6 аналогових портів і інтерфейсів живлення, 1 цифровий порт зовнішнього джерела живлення, зовнішній термінал живлення та вхідні контакти для автоматичного перемикання зовнішнього та внутрішнього джерел живлення, зовнішнього джерела живлення для цифрових портів і вбудованого живлення. Джерело перемикається автоматично.

Апаратне забезпечення системи вимірювання дальності БПЛА в основному складається з електричного шестироторного БПЛА RX600, системи управління польотом БПЛА, системи зв’язку, наземного моніторингу, бортової головки, тип URMOS має високопотужний електростатичний ультразвуковий датчик відстані. А також одиночну мікрокамеру типу SONY NEX-7 та інші апаратні компоненти. Дрон злетів під контролем бортового інспектора та пройшов повз машину. PTZ-камери та відеозонди фіксують орієнтири в повітрі та повертають їх у режимі реального часу, а бортові інспектори аналізують отримані дані приймачів наземної станції моніторингу, керують дроном, щоб літати на таку ж висоту, як повітряний дріт для зависання. Вимірювання вертикальної відстані між самим дроном і деревами внизу біля ультразвукові датчики наближення, встановлені на підвісі. Дані визначення дальності в реальному часі та інформація про зображення накладаються та передаються назад на наземну станцію моніторингу. Під час вимірювання деревного бар’єру керує інспектор польоту. Дрон вибирає 3 точки висіння на тому ж рівні, що й фаза вимірювання, і кожне вимірювання точки висіння. Запишіть 10 стабільних даних, нарешті усереднюйте 30 даних вимірювання, дані наближені як деревний бар’єр нижче фазового провідника.