Sensor pengukur jarak ultrasonik elektrostatik daya tinggi

Kapan transduser pengukuran jarak ultrasonik dilakukan pada penghalang pohon di koridor transmisi, sebagian besar tajuk di koridor bukanlah permukaan yang halus, kanopi merupakan refleksi non-spekular dari sinyal dari detektor ultrasonik, efek serapan ultrasonik besar, dan sinyal yang diterima oleh perangkat jangkauan ultrasonik akan sangat berkurang. Oleh karena itu, untuk mengukur kerugian secara akurat.Data kliring di bawah koridor saluran listrik adalah peralatan jangkauan ultrasonik yang dibutuhkan oleh drone yang kuat.Daya pancar biasanya memerlukan jarak pengukuran efektif maksimum tidak kurang dari 7 meter. Karena transmisi penghalang pohon yang menjadi fokus unit operasi dan pemeliharaan jalur adalah penghalang pohon A dan B, yaitu ketika tinggi pohon adalah kendur maksimum kabel. Jarak vertikal kurang dari atau sama dengan 5 meter dan 7 meter penghalang pohon. Kedua, probe ultrasonik sensitif terhadap tingkat penyerapan hambatan yang tidak boleh terlalu tinggi, jika tidak, sinyal pemulihan data lemah, data interferensi lebih banyak, dan keakuratan data tidak dapat dijamin.

Elektrostatis berdaya tinggi URMOS sensor pengukur jarak ultrasonik didasarkan pada desain transduser elektrostatik ultrasonik. Ultrasonik, mengukur jarak hingga 10 meter, dan sensitivitas rendah terhadap tingkat penyerapan rintangan. Fitur luar biasa lainnya adalah sudut deteksi ultrasonik dari sensor pengukur jarak ultrasonik elektrostatis berdaya tinggi URMOS hanya 150. Sebagian besar sensor ultrasonik memiliki sudut deteksi 600. Oleh karena itu, sensor tipe URMOS memiliki resolusi sudut pengukuran ultrasonik yang tinggi, dan merupakan sensor pilihan untuk skema navigasi penghalang dalam aplikasi seperti robot, yang memastikan bahwa UAV dilengkapi dengan metode jarak persegi panjang komponen ultrasonik. Untuk mengukur keakuratan data yang diperoleh dari jarak bebas pohon di bawah saluran transmisi, komponen jangkauan ultrasonik yang dipasang pada UAV yang dijelaskan dalam makalah ini menggunakan sensor pengukur jarak ultrasonik elektrostatis berdaya tinggi URMOS oleh DRobot.

Elektrostatis berdaya tinggi URMOS transduser ultrasonik adalah papan kontrol Arduino. Mode antarmuka adalah RS4$5 dan lebar pulsa level TTL. Jangkauan UAV memerlukan data untuk dikirim secara nirkabel, Sensor ultrasonik mengadopsi antarmuka RS485 untuk mewujudkan transmisi perintah kontrol. Misalnya, host sensor lewat. Antarmuka RS485 mengirimkan perintah bingkai ke modul ultrasonik, dan modul pemicu mulai berkisar, dan kemudian modul penerima kembali. Selain itu, modul sensor juga dapat membaca modul ultrasonik melalui antarmuka RS485. Suhu saat ini adalah mengatur alamat modul ultrasonik, mengatur batas atas jarak pengukuran modul ultrasonik, membaca Sensor transduser ultrasonik mengukur jarak batas atas dan seterusnya.

  Menambahkan rangkaian Rangkaian sensor jarak transduser akurasi tinggi ke papan kontrol arduino dari sensor pengukur jarak ultrasonik elektrostatis berdaya tinggi URM05 tidak mudah diterapkan, sehingga sistem jangkauan drone memperkenalkan ekstensi sensor DFRduino Expansion VS. Papan ini memungkinkan RS485 untuk dengan mudah dihubungkan ke papan kontrol arduino. Papan ekspansi memiliki 14 port digital (termasuk 12 antarmuka servo dan antarmuka daya), dan 6 analog. Ini adalah port dan antarmuka daya, 1 terminal catu daya eksternal port digital, terminal daya eksternal dan pin masukan untuk peralihan otomatis catu daya eksternal dan internal, catu daya eksternal untuk port digital, dan daya bawaan. Sumber beralih secara otomatis.

Perangkat keras sistem jangkauan UAV terutama terdiri dari UAV enam rotor listrik RX600, sistem kontrol penerbangan UAV, sistem komunikasi, pemantauan darat, kepala udara, tipe URMOS memiliki sensor pengukur jarak ultrasonik elektrostatis berdaya tinggi. Dan kamera tunggal mikro tipe SONY NEX-7 dan komponen perangkat keras lainnya. Drone lepas landas di bawah kendali inspektur penerbangan dan melewati mesin. Kamera PTZ dan probe video menangkap sikap udara dan mengembalikannya secara real time, dan inspektur penerbangan menganalisis data pengembalian stasiun pemantauan darat, mengontrol drone untuk terbang ke ketinggian yang sama dengan kabel di atas untuk melayang. Mengukur jarak vertikal antara drone itu sendiri dan pepohonan di bawahnya dengan sensor jarak ultrasonik dibawa oleh gimbal. Data rentang waktu nyata dan informasi gambar ditumpangkan dan dikirim kembali ke stasiun pemantauan darat. Saat mengukur penghalang pohon, inspektur penerbangan mengontrol. Drone memilih 3 titik hover pada tingkat yang sama dengan fase pengukuran dan setiap pengukuran titik hover. Catat 10 data stabil akhirnya rata-rata dari 30 data pengukuran, data tersebut diperkirakan sebagai penghalang pohon di bawah konduktor fase.