Penderia pengukur jarak ultrasonik elektrostatik kuasa tinggi

bila pengukuran jarak ultrasonik transduser dibuat pada halangan pokok dalam koridor penghantaran, kebanyakan mahkota di koridor bukan permukaan licin, kanopi adalah pantulan bukan spekular isyarat daripada pengesan ultrasonik, kesan penyerapan ultrasonik adalah besar, dan isyarat yang diterima oleh peranti jarak ultrasonik akan dikurangkan dengan banyak. Oleh itu, untuk mengukur kerugian dengan tepat. Data pembersihan di bawah koridor talian elektrik ialah peralatan julat ultrasonik yang diperlukan oleh dron adalah berkuasa. Kuasa hantaran biasanya memerlukan jarak pengukuran berkesan maksimum tidak kurang daripada 7 meter. Kerana penghantaran penghalang pokok yang difokuskan oleh operasi talian dan unit penyelenggaraan ialah halangan pokok A dan B, iaitu apabila ketinggian pokok adalah kendur maksimum wayar. Jarak menegak adalah kurang daripada atau sama dengan 5 meter dan 7 meter halangan pokok. Kedua, probe ultrasonik adalah sensitif kepada kadar penyerapan halangan.yang tidak sepatutnya terlalu tinggi, jika tidak, isyarat pemulihan data lemah, data gangguan lebih banyak, dan ketepatan data tidak dapat dijamin.

URMOS elektrostatik berkuasa tinggi sensor pengukur jarak ultrasonik adalah berdasarkan reka bentuk transduser elektrostatik ultrasonik.Ultrasonik, mengukur jarak sehingga 10 meter, dan kepekaan rendah kepada kadar penyerapan halangan. Satu lagi ciri yang luar biasa ialah sudut pengesanan ultrasonik bagi penderia pengukur jarak ultrasonik elektrostatik kuasa tinggi URMOS adalah hanya 150. Kebanyakan penderia ultrasonik mempunyai sudut pengesanan 600. Oleh itu, penderia jenis URMOS mempunyai resolusi sudut pengukuran ultrasonik yang tinggi, dan merupakan penderia pilihan untuk skema navigasi penghalang dalam aplikasi seperti pengesanan robot yang dilengkapi dengan robot jarak ultrasonik seperti UA. kaedah. Untuk mengukur ketepatan data yang diperoleh daripada kelegaan pokok di bawah talian penghantaran, komponen julat ultrasonik yang dipasang pada UAV yang diterangkan dalam kertas ini menggunakan penderia pengukur jarak ultrasonik elektrostatik berkuasa tinggi URMOS oleh DFRobot.

Elektrostatik berkuasa tinggi URMOS transduser ultrasonik ialah papan kawalan arduino. Mod antara muka ialah RS4$5 dan lebar nadi aras TTL. Julat UAV memerlukan data untuk dihantar secara wayarles, Sensor ultrasonik menggunakan antara muka RS485 untuk merealisasikan penghantaran arahan kawalan. Sebagai contoh, hos sensor berlalu.Antara muka RS485 menghantar arahan bingkai ke modul ultrasonik, dan modul pencetus bermula, dan kemudian modul penerima kembali.Selain itu, modul sensor juga boleh membaca modul ultrasonik melalui antara muka RS485. Suhu semasa menetapkan alamat modul ultrasonik, menetapkan had atas jarak pengukuran modul ultrasonik, membaca Sensor transduser ultrasonik mengukur had atas jarak dan sebagainya.

  Menambah litar daripada litar penderia jarak transduser ketepatan tinggi ke papan kawalan arduino penderia pengukur jarak ultrasonik elektrostatik kuasa tinggi URM05 tidak mudah untuk dilaksanakan, jadi sistem julat dron memperkenalkan sambungan penderia DFRduino Expansion VS. Papan membenarkan RS485 disambungkan dengan mudah ke papan kawalan arduino. Papan pengembangan mempunyai 14 port digital (termasuk 12 antara muka servo dan antara muka kuasa), dan 6 analog .ia adalah antara muka port dan kuasa, 1 port digital terminal bekalan kuasa luaran, terminal kuasa luaran dan pin input untuk pensuisan automatik bekalan kuasa luaran dan dalaman, bekalan kuasa luaran untuk port digital, dan kuasa onboard. Sumber bertukar secara automatik.

Perkakasan sistem julat UAV terutamanya terdiri daripada UAV enam pemutar elektrik RX600, sistem kawalan penerbangan UAV, sistem komunikasi, pemantauan tanah, kepala bawaan udara, jenis URMOS mempunyai penderia pengukur jarak ultrasonik elektrostatik kuasa tinggi. Dan kamera tunggal mikro jenis SONY NEX-7 dan komponen perkakasan lain. Drone berlepas di bawah kawalan pemeriksa penerbangan dan melepasi mesin.Kamera PTZ dan probe video menangkap sikap udara dan mengembalikannya dalam masa nyata, dan pemeriksa penerbangan menganalisis penerima stesen pemantauan darat mengembalikan data, mengawal dron untuk terbang ke ketinggian yang sama dengan wayar overhed untuk berlegar. Mengukur jarak menegak antara dron itu sendiri dan pokok di bawah dengan penderia jarak ultrasonik yang dibawa oleh gimbal. Data julat masa nyata dan maklumat imej ditindih dan dihantar semula ke stesen pemantauan tanah. Apabila mengukur halangan pokok, pemeriksa penerbangan mengawal. Dron memilih 3 titik lekap pada tahap yang sama dengan fasa pengukuran dan setiap pengukuran titik legar. Rekod 10 data stabil akhirnya meratakan 30 data ukuran, data dianggarkan sebagai penghalang pokok di bawah konduktor fasa.