Krachtige elektrostatische ultrasone afstandssensor

Wanneer ultrasone afstandsmetingstransducers worden gemaakt op de boombarrières in transmissiecorridors, de meeste kronen in de gangen zijn geen glad oppervlak, de overkapping is een niet-spiegelende reflectie van het signaal van de ultrasone detector, het ultrasone absorptie-effect is groot en het signaal ontvangen door het ultrasone bereikapparaat zal aanzienlijk worden verminderd. Om het verlies daarom nauwkeurig te meten. De opruimingsgegevens onder de elektrische lijncorridor zijn de ultrasone afstandsapparatuur die de drone nodig heeft en zijn krachtig. Het zendvermogen vereist meestal een maximale effectieve meetafstand van niet minder dan 7 meter. Omdat de overdracht van boombarrières waarop de lijnbedienings- en onderhoudseenheid zich richt, A- en B-boombarrières zijn, dat wil zeggen wanneer de hoogte van de bomen de maximale doorbuiging van de draden is. De verticale afstand is kleiner dan of gelijk aan 5 meter en 7 meter boombarrière. Ten tweede is de ultrasone sonde gevoelig voor de absorptiesnelheid van obstakels. Deze mag niet te hoog zijn, anders is het dataherstelsignaal zwak, zijn de interferentiegegevens groter en kan de nauwkeurigheid van de gegevens niet worden gegarandeerd.

URMOS hoogvermogen elektrostatisch ultrasone afstandsmeetsensor is gebaseerd op het ontwerp van een ultrasone elektrostatische transducer. Ultrasoon, meetafstand tot 10 meter en lage gevoeligheid voor de absorptiesnelheid van obstakels. Een ander opmerkelijk kenmerk is dat de ultrasone detectiehoek van de URMOS krachtige elektrostatische ultrasone afstandsmeetsensor slechts 150 bedraagt. De meeste ultrasone sensoren hebben een detectiehoek van 600. Daarom heeft de URMOS-type sensor een hoge ultrasone meethoekresolutie, en is de voorkeurssensor voor het barrièrenavigatieschema in toepassingen zoals robots, die ervoor zorgt dat de UAV is uitgerust met een ultrasone component-rechthoekige afstandsmethode. Om de nauwkeurigheid te meten van de gegevens verkregen uit de boomopruiming onder de transmissielijn, maakt de ultrasone afstandscomponent gemonteerd op de UAV die in dit artikel wordt beschreven, gebruik van de URMOS krachtige elektrostatische ultrasone afstandsmeetsensor van DFRobot.

De URMOS krachtige elektrostatisch ultrasone transducers zijn de Arduino-besturingskaart. De interfacemodus is RS4 $ 5 en TTL-niveau-pulsbreedte. UAV-bereik vereist dat gegevens draadloos worden verzonden. De ultrasone sensor gebruikt de RS485-interface om de overdracht van besturingsopdrachten te realiseren. De sensorhost passeert bijvoorbeeld. De RS485-interface stuurt een framecommando naar de ultrasone module en de triggermodule begint te reiken, waarna de ontvangende module terugkeert. Bovendien kan de sensormodule de ultrasone module ook lezen via de RS485-interface. De huidige temperatuur stelt het adres van de ultrasone module in, stelt de bovengrens van de meetafstand van de ultrasone module in en leest de Ultrasone transducersensor meet de bovengrens van de afstand enzovoort.

  Een circuit toevoegen van Het zeer nauwkeurige transducer-afstandssensorcircuit naar de Arduino-besturingskaart van de URM05 krachtige elektrostatische ultrasone afstandsmeetsensor is niet eenvoudig te implementeren, dus introduceert het drone-bereiksysteem een ​​DFRduino Expansion VS-sensoruitbreiding. Met het bord kan de RS485 eenvoudig worden aangesloten op de Arduino-besturingskaart. De uitbreidingskaart heeft 14 digitale poorten (inclusief 12 servo-interfaces en voedingsinterfaces), en 6 analoge .it-poort- en voedingsinterfaces, 1 digitale poort voor externe voedingsterminal, externe voedingsterminal en ingangspinnen voor automatisch schakelen tussen externe en interne voedingen, externe voeding voor digitale poorten en ingebouwde voeding. De bron schakelt automatisch.

De hardware van het UAV-variërende systeem bestaat voornamelijk uit een RX600 elektrische UAV met zes rotors, een UAV-vluchtcontrolesysteem, een communicatiesysteem, grondmonitoring, een luchtlandingskop, het URMOS-type heeft een krachtige elektrostatische ultrasone afstandsmeetsensor. En een SONY NEX-7-type micro enkele camera en andere hardwarecomponenten. De drone vertrok onder controle van de vluchtinspecteur en passeerde de machine. PTZ-camera's en videosondes leggen luchtattitudes vast en geven deze in realtime terug, en vluchtinspecteurs analyseren grondmeetstationontvangers retourneren gegevens, besturen de drone om naar dezelfde hoogte te vliegen als de bovenleiding om te zweven. Het meten van de verticale afstand tussen de drone zelf en de bomen eronder door de ultrasone nabijheidssensoren gedragen door de cardanische ophanging. De real-time bereikgegevens en beeldinformatie worden over elkaar heen gelegd en teruggestuurd naar het grondmeetstation. Bij het meten van een boombarrière controleert de vluchtinspecteur. De drone selecteert 3 zweefpunten op hetzelfde niveau als de meetfase en elke hoverpuntmeting. Record 10 stabiele gegevens gemiddelden uiteindelijk de 30 meetgegevens, de gegevens worden benaderd als de boombarrière onder de fasegeleider.