Sylindrisk design ultralydsvinger for å unngå hindringer

 Sylindrisk design ultralydsvinger for å unngå hindringer

Spesifikasjon:

Søknad om å unngå hindringer :

Unngåelse av hindringer er oppgaven med å tilfredsstille et kontrollmål som er underlagt begrensninger for ikke-kryss eller ikke-kollisjonsposisjon. I ubemannede luftfarkoster er det et hett tema[sitat nødvendig]. Det som er kritisk med konseptet for unngåelse av hindringer i dette området er det økende behovet for bruk av ubemannede luftfartøyer i urbane områder for spesielt militære applikasjoner der det kan være svært nyttig i bykriger. Vanligvis anses hindringsunngåelse å være forskjellig fra baneplanlegging ved at den ene vanligvis implementeres som en reaktiv kontrolllov, mens den andre involverer forhåndsberegning av en hindringsfri bane som en kontroller deretter vil lede en robot langs. Med nyere avansert i sektoren for autonome kjøretøy, kreves det også en god og pålitelig funksjon for å unngå hindringer på en førerløs plattform for å ha en robust hindringsdeteksjonsmodul. Reaktiv unngåelse av hindringer er en atferdsbasert kontrollstrategi i en robot. Det er en oppgave som ligner på navigasjonsproblemet og produserer en kollisjonsfri bevegelse.