Trasduttore a ultrasuoni con design cilindrico per evitare gli ostacoli

 Trasduttore a ultrasuoni con design cilindrico per evitare gli ostacoli

Specifica:

per evitare gli ostacoli : Applicazione

L'evitamento degli ostacoli è il compito di soddisfare alcuni obiettivi di controllo soggetti a vincoli di posizione di non intersezione o non collisione. Nei veicoli aerei senza pilota, è un argomento caldo[citazione necessaria]. Ciò che è fondamentale nel concetto di evitamento degli ostacoli in quest'area è la crescente necessità di utilizzo di veicoli aerei senza pilota nelle aree urbane per applicazioni soprattutto militari dove possono essere molto utili nelle guerre cittadine. Normalmente l'elusione degli ostacoli è considerata distinta dalla pianificazione del percorso in quanto una è solitamente implementata come una legge di controllo reattivo mentre l'altra prevede il precalcolo di un percorso privo di ostacoli lungo il quale un controller guiderà quindi un robot. Con i recenti progressi nel settore dei veicoli autonomi, è necessaria anche una buona e affidabile funzionalità di evitamento degli ostacoli di una piattaforma senza conducente per disporre di un robusto modulo di rilevamento degli ostacoli. L'evitamento reattivo degli ostacoli è una strategia di controllo basata sul comportamento in un robot. È un compito simile al problema della navigazione e produce un movimento senza collisioni.