| Dostupnost: | |
|---|---|
| Količina: | |
PHA-34-12F
Piezohannas
PHA-34-12F
Ultrazvučni pretvornik dometa cilindričnog dizajna za izbjegavanje prepreka
Specifikacija:
Predmeti |
Tehnički parametri |
Slika |
|
Ime |
34KHz ultrazvučni pretvarač |
|
|
Model |
PH A-34-12F |
||
Frekvencija |
34KHz± 5% |
||
Udaljenost detekcije |
0.5~ 12 m |
||
Minimalna paralelna impedancija |
Ω±20 % |
||
pF±20 % @1KHz |
|||
Osjetljivost |
|||
-40~ +80 ℃ |
|||
≤3 kilograma ili 0,3 MPa |
|||
(Širina snopa ) Širina snopa pola snage @ -3dB:11°± 10%, Oštar kut : 28°± 10% |
|||
Materijal kućišta |
POM |
||
Korištenje |
|||
Razina zaštite |
IP68 |
||
Upute za ožičenje |
Integrirano sučelje (3PIN, 2,54 mm terminal): crvena pozitivna, bijela negativna, crna oklopljena žica; Sučelje (3PIN, 2,0 mm terminal): bijelo i crno za žicu senzora temperature (MF58); |
||
Krivulja admitancije |
Dijagram strukture proizvoda |
||
|
|
||
Primjena za izbjegavanje prepreka :
Izbjegavanje prepreka zadatak je zadovoljavanja nekog cilja upravljanja koji podliježe ograničenjima položaja ne-presjecanja ili ne-sudara. U bespilotnim letjelicama to je vruća tema [potreban citat]. Ono što je ključno za koncept izbjegavanja prepreka u ovom području je sve veća potreba za korištenjem bespilotnih letjelica u urbanim područjima za posebno vojne primjene gdje mogu biti vrlo korisne u gradskim ratovima. Obično se izbjegavanje prepreka smatra različitim od planiranja putanje po tome što se jedno obično implementira kao reaktivni zakon upravljanja, dok drugo uključuje prethodno izračunavanje puta bez prepreka kojim će kontroler zatim voditi robota. Uz nedavni napredak u sektoru autonomnih vozila, dobra i pouzdana značajka izbjegavanja prepreka platforme bez vozača također je potrebna kako bi imala robustan modul za detekciju prepreka. Reaktivno izbjegavanje prepreka strategija je kontrole robota koja se temelji na ponašanju. To je zadatak sličan problemu navigacije i proizvodi kretanje bez sudara.