| Ketersediaan: | |
|---|---|
| Kuantiti: | |
PHA-34-12F
Piezohannas
PHA-34-12F
Transduser Julat Ultrasonik Reka Bentuk Silinder untuk mengelakkan halangan
Spesifikasi:
barang |
Parameter Teknikal |
Imej |
|
Nama |
34KHz Transduser ultrasonik |
|
|
Model |
PH A-34-12F |
||
Kekerapan |
34KHz± 5% |
||
Jarak Pengesanan |
0.5~ 12m |
||
lmpedans selari minimum |
Ω±20 % |
||
pF±20 % @1KHz |
|||
Sensitiviti |
|||
-40~ +80 ℃ |
|||
≤3 Kilo atau 0.3MPa |
|||
(Lebar Pancaran )Lebar Pancaran Separuh kuasa @-3dB:11°± 10%, Sudut Tajam : 28°± 10% |
|||
Bahan Perumahan |
POM |
||
Penggunaan |
|||
Tahap Perlindungan |
IP68 |
||
Arahan Pendawaian |
Antara muka bersepadu (terminal 3PIN,2.54mm): merah positif, putih negatif, wayar perisai hitam; Antara muka (terminal 3PIN,2.0mm): putih dan hitam untuk wayar penderia suhu (MF58); |
||
Keluk Kemasukan |
Gambarajah Struktur Produk |
||
|
|
||
Mengelak Halangan : Permohonan
Pengelakan halangan adalah tugas untuk memenuhi beberapa objektif kawalan tertakluk kepada kekangan kedudukan bukan persimpangan atau bukan perlanggaran. Dalam kenderaan udara tanpa pemandu, ia adalah topik hangat[perlu rujukan]. Apa yang penting tentang konsep mengelakkan halangan di kawasan ini ialah keperluan yang semakin meningkat untuk penggunaan kenderaan udara tanpa pemandu di kawasan bandar terutamanya untuk aplikasi ketenteraan di mana ia boleh menjadi sangat berguna dalam peperangan bandar. Biasanya pengelakan halangan dianggap berbeza daripada perancangan laluan kerana yang satu biasanya dilaksanakan sebagai undang-undang kawalan reaktif manakala yang lain melibatkan pra-pengiraan laluan bebas halangan yang kemudiannya akan dipandu oleh pengawal robot. Dengan kemajuan terkini dalam sektor kenderaan autonomi, ciri pengelakan halangan yang baik dan boleh dipercayai bagi platform tanpa pemandu juga diperlukan untuk mempunyai modul pengesanan halangan yang mantap. Pengelakan halangan reaktif ialah strategi kawalan berasaskan tingkah laku dalam robot. Ia adalah tugas yang serupa dengan masalah navigasi dan menghasilkan gerakan bebas perlanggaran.