障害物回避用の円筒設計超音波距離トランスデューサー

 障害物回避用の円筒設計超音波距離トランスデューサー

仕様：

 

アイテム	技術的パラメータ		画像
名前	34KHz 超音波トランスデューサ
モデル	PH A-34-12F
頻度	34KHz± 5%
検出距離	0.5～ 12m
最小並列インピーダンス	Ω±20 ％
キャパシタンス	pF±20 ％ @1KHz
感度
オペレーティング 電圧	ピーク 電圧＜ 1500Vpp
オペレーティング 温度	-40～ +80℃
プレッシャー	≤3キロまたは 0.3MPa
角度	(ビーム幅) ハーフパワービーム幅@-3dB:11°± 10%， 鋭角： 28°± 10%
ハウジング材質	POM
使用法	超音波 レベル ゲージ,監視,耐衝撃性
保護レベル	IP68
配線説明書	統合インターフェース (3PIN、2.54mm 端子) : 赤プラス、白マイナス、黒シールド線;インターフェース (3PIN、2.0mm 端子) : 温度センサー線 (MF58) 用の白と黒。
アドミタンス曲線		製品構成図

障害物回避 アプリケーション:

障害物回避は、非交差または非衝突位置の制約に従って、何らかの制御目標を満たすタスクです。無人航空機では、それが話題になっています[要出典]。この分野における障害物回避の概念で重要なのは、都市部での無人航空機の使用のニーズが高まっていることであり、特に軍事用途では市街戦で非常に役立つ可能性がある。通常、障害物回避は経路計画とは異なるものとみなされ、一方は通常事後制御法則として実装され、もう一方はコントローラーがロボットを誘導する障害物のない経路の事前計算に関与します。最近の自動運転車分野の進歩に伴い、無人プラットフォームの優れた信頼性の高い障害物回避機能には、堅牢な障害物検出モジュールも必要です。反応的な障害物回避は、ロボットの動作ベースの制御戦略です。これはナビゲーション問題に似たタスクであり、衝突のないモーションを生成します。