Cilindrisch ontwerp Ultrasone bereiktransducer voor het vermijden van obstakels

 Cilindrisch ontwerp Ultrasone bereiktransducer voor het vermijden van obstakels

Specificatie:

Toepassing obstakelvermijding :

Het vermijden van obstakels is de taak om te voldoen aan een controledoel dat onderhevig is aan beperkingen op het gebied van niet-kruising of niet-botsing. Bij onbemande luchtvoertuigen is het een hot topic. Wat op dit gebied van cruciaal belang is voor het concept van het vermijden van obstakels, is de groeiende behoefte aan het gebruik van onbemande luchtvaartuigen in stedelijke gebieden voor vooral militaire toepassingen, waar het zeer nuttig kan zijn in stadsoorlogen. Normaal gesproken wordt het vermijden van obstakels beschouwd als verschillend van padplanning in die zin dat de ene gewoonlijk wordt geïmplementeerd als een reactieve controlewet, terwijl de andere de pre-berekening van een obstakelvrij pad inhoudt waarlangs een controller vervolgens een robot zal leiden. Met de recente ontwikkelingen in de sector van autonome voertuigen is een goede en betrouwbare obstakelvermijdingsfunctie van een platform zonder bestuurder ook vereist om over een robuuste obstakeldetectiemodule te beschikken. Het reactief vermijden van obstakels is een op gedrag gebaseerde besturingsstrategie in een robot. Het is een taak die vergelijkbaar is met het navigatieprobleem en die een botsingsvrije beweging oplevert.