Language
|
| Množství: | |
|---|---|
PHA-34-12F
Piezohannas
PHA-34-12F
Válcový design Ultrazvukový snímač vzdálenosti pro vyhýbání se překážkám
Specifikace:
Položky |
Technické parametry |
Obraz |
|
Jméno |
34KHz ultrazvukový měnič |
|
|
Model |
PH A-34-12F |
||
Frekvence |
34 kHz ± 5 % |
||
Detekční vzdálenost |
0.5～ 12 m |
||
Minimální paralelní impedance |
Ω±20 ％ |
||
pF ± 20 kHz x 1 |
|||
Citlivost |
|||
-40～ +80 ℃ |
|||
≤ 3 kila nebo 0,3 MPa |
|||
(Šířka paprsku )Šířka paprsku polovičního výkonu @-3dB:11°± 10%， Ostrý úhel : 28°± 10% |
|||
Materiál bydlení |
POM |
||
Používání |
|||
Úroveň ochrany |
IP68 |
||
Pokyny pro zapojení |
Integrované rozhraní (3PIN, 2,54mm terminál): červený kladný, bílý záporný, černý stínící vodič; Rozhraní (3PIN, 2,0mm svorka): bílá a černá pro vodič teplotního senzoru (MF58); |
||
Křivka přijetí |
Schéma struktury produktu |
||
|
|
||
pro vyhýbání se překážkám : Aplikace
Vyhýbání se překážkám je úkolem uspokojit nějaký kontrolní cíl, který podléhá omezením polohy bez průniku nebo kolize. V bezpilotních vzdušných dopravních prostředcích je to horké téma [pochvalná zmínka potřebovaný]. Co je kritické na konceptu vyhýbání se překážkám v této oblasti, je rostoucí potřeba použití bezpilotních letounů v městských oblastech pro zejména vojenské aplikace, kde mohou být velmi užitečné v městských válkách. Normálně je vyhýbání se překážkám považováno za odlišné od plánování cesty v tom, že jeden je obvykle implementován jako zákon reaktivního řízení, zatímco druhý zahrnuje předvýpočet cesty bez překážek, po které pak řídicí jednotka povede robota. S nedávným pokrokem v sektoru autonomních vozidel je také vyžadována dobrá a spolehlivá funkce vyhýbání se překážkám platformy bez řidiče, aby měla robustní modul detekce překážek. Reaktivní vyhýbání se překážkám je řídicí strategie robota založená na chování. Je to úloha podobná navigačnímu problému a vytváří pohyb bez kolize.
