Language
|
| الكمية: | |
|---|---|
فا-34-12ف
بيزوهانا
فا-34-12ف
محول النطاق بالموجات فوق الصوتية ذو التصميم الأسطواني لتجنب العوائق
مواصفة:
أغراض |
المعلمات التقنية |
صورة |
|
اسم |
34 كيلو هرتز محول بالموجات فوق الصوتية |
|
|
نموذج |
الرقم الهيدروجيني A-34-12F |
||
تكرار |
34 كيلو هرتز ± 5% |
||
مسافة الكشف |
0.5~ 12 م |
||
الحد الأدنى من المعاوقة الموازية |
Ω±20 ％ |
||
pF±20 ％ عند 1 كيلو هرتز |
|||
حساسية |
|||
-40～ +80 درجة مئوية |
|||
≥3 كيلو أو 0.3 ميجا باسكال |
|||
(عرض الشعاع ) عرض شعاع نصف الطاقة @-3dB:11°± 10%， زاوية حادة : 28 درجة ± 10% |
|||
مواد الإسكان |
بوم |
||
الاستخدام |
|||
مستوى الحماية |
IP68 |
||
تعليمات الأسلاك |
واجهة متكاملة (3PIN، طرف 2.54 مم): سلك درع أحمر إيجابي، أبيض سلبي، أسود؛ الواجهة (3PIN، طرف 2.0 مم): أبيض وأسود لسلك مستشعر درجة الحرارة (MF58)؛ |
||
منحنى القبول |
مخطط هيكل المنتج |
||
|
|
||
تجنب العوائق : تطبيق
تجنب العوائق هو مهمة تحقيق بعض أهداف التحكم الخاضعة لقيود عدم التقاطع أو عدم الاصطدام. في المركبات الجوية بدون طيار، يعد هذا موضوعًا ساخنًا [بحاجة لمصدر]. الأمر المهم في مفهوم تجنب العوائق في هذا المجال هو الحاجة المتزايدة لاستخدام المركبات الجوية بدون طيار في المناطق الحضرية للتطبيقات العسكرية بشكل خاص حيث يمكن أن تكون مفيدة جدًا في حروب المدن. عادةً ما يتم اعتبار تجنب العوائق مختلفًا عن تخطيط المسار حيث يتم تنفيذ أحدهما عادةً كقانون تحكم تفاعلي بينما يتضمن الآخر الحساب المسبق لمسار خالٍ من العوائق والذي سيقوم جهاز التحكم بعد ذلك بتوجيه الروبوت على طوله. ومع التطورات الحديثة في قطاع المركبات ذاتية القيادة، يلزم أيضًا توفر ميزة جيدة ويمكن الاعتماد عليها لتجنب العوائق في منصة ذاتية القيادة من أجل الحصول على وحدة قوية للكشف عن العوائق. إن تجنب العوائق التفاعلية هو استراتيجية تحكم قائمة على السلوك في الروبوت. إنها مهمة مشابهة لمشكلة التنقل وتنتج حركة خالية من الاصطدام.
