| Saatavuus: | |
|---|---|
| Määrä: | |
PHA-34-12F
Piezohannas
PHA-34-12F
Sylinterimäinen ultraäänietäisyysanturi esteiden välttämiseen
Tekniset tiedot:
Tuotteet |
Tekniset parametrit |
Kuva |
|
Nimi |
34KHz ultraäänianturi |
|
|
Malli |
PH A-34-12F |
||
Taajuus |
34 kHz ± 5 % |
||
Havaintoetäisyys |
0.5~ 12m |
||
Minimi rinnakkaisimpedanssi |
Ω±20 % |
||
pF±20 % @1KHz |
|||
Herkkyys |
|||
-40~ +80 ℃ |
|||
≤3 kiloa tai 0,3 MPa |
|||
(Säteen leveys ) Puolitehoinen säteen leveys @-3dB: 11°± 10 %, Terävä kulma : 28°± 10 % |
|||
Asunnon materiaali |
POM |
||
Käyttö |
|||
Suojaustaso |
IP68 |
||
Johdotusohjeet |
Integroitu liitäntä (3PIN, 2,54 mm:n liitin): punainen positiivinen, valkoinen negatiivinen, musta suojajohto; Liitäntä (3PIN, 2,0 mm:n liitin): valkoinen ja musta lämpötila-anturin johdolle (MF58); |
||
Pääsykäyrä |
Tuotteen rakennekaavio |
||
|
|
||
Esteiden välttämissovellus :
Esteiden välttämisen tehtävänä on täyttää jokin ohjaustavoite, joka on asetettu ei-leikkaus- tai ei-törmäyspaikan rajoituksille. Miehittämättömissä lentokoneissa se on kuuma aihe [viittaus tarvitaan]. Esteiden välttämiskonseptin kannalta kriittistä tällä alueella on kasvava tarve käyttää miehittämättömiä ilma-aluksia kaupunkialueilla erityisesti sotilaallisiin sovelluksiin, joissa ne voivat olla erittäin hyödyllisiä kaupunkisodissa. Normaalisti esteen välttämisen katsotaan eroavan polun suunnittelusta siinä mielessä, että toinen toteutetaan yleensä reaktiivisena ohjaussääntönä, kun taas toinen käsittää esteettömän polun esilaskennan, jota ohjain sitten ohjaa robotin pitkin. Äskettäin edistyneiden autonomisten ajoneuvojen alalla, hyvä ja luotettava esteiden välttämisominaisuus kuljettajattomasta alustasta vaaditaan myös vankalla esteentunnistusmoduulilla. Reaktiivinen esteen välttäminen on käyttäytymiseen perustuva ohjausstrategia robotissa. Se on navigointiongelman kaltainen tehtävä ja tuottaa törmäysvapaata liikettä.