Mobiilirobotit käyttävät ultraäänianturien periaatetta etäisyyden mittaamiseen, jolloin lähetin lähettää ultraääniaallon tiettyyn suuntaan ja käynnistysaikaa samanaikaisesti laskeakseen aikaa, Ultraäänietäisyyden mittausanturi ilmassa matkalla kohdataksesi esteitä tai esineitä palatakseen välittömästi ,Kun vastaanotin vastaanottaa heijastuneen aallon, se lopettaa laskemisen välittömästi. Tällä hetkellä ajastin laskee ajan, jolloin ultraääniaalto kulkee edestakaisin robotista esteeseen, jotta erittäin tarkka ultraäänianturi etäisyydelle, jonka robottilähetin kohtaa esteen, voidaan laskea.
Ohjelmisto
pitkän kantaman ultraääniantureiden etäisyysjärjestelmä käsittelee pääasiassa kerättyjen signaalien digitaalista käsittelyä. Kun signaalitiedot on syötetty tietokoneeseen, digitaalista suodatinta käytetään suodattamaan korkeataajuiset häiriöt ja kohina, ja signaali käsitellään sujuvasti. Kaiuntunnistusohjelma määrittää dataa analysoimalla ultraäänikaiun aikatason aaltomuodon huippupisteen ja lähettävän aallon alkamisajan vertailupisteen. Tietojen laskentaohjelma laskee
ultraäänietäisyysmittarin etäisyyden siirtoaika huippupisteen ja vertailupisteen ajan mukaan ja laskee sitten mitatun etäisyyden aikaetäisyyden mukaan. Tietokone käsittelee pääasiassa kolmea osaa, jotka ovat digitaalinen suodatus, kaiuntunnistus ja tuloslaskenta.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd on ammattimainen pietsosähköisen keramiikan ja ultraääniantureiden valmistaja, joka on omistautunut ultraääniteknologiaan ja teollisiin sovelluksiin.