Roboty mobilne wykorzystują zasadę przetwornika ultradźwiękowego do pomiaru odległości, w którym nadajnik wysyła falę ultradźwiękową w określonym kierunku, i jednocześnie uruchamiają czas, aby liczyć czas, ultradźwiękowy przetwornik odległości w powietrzu w drodze do napotkania przeszkód lub obiektów, aby natychmiast powrócić, gdy odbiornik odbierze falę odbitą, natychmiast przestaje liczyć. W tym momencie timer odlicza czas, w którym fala ultradźwiękowa przemieszcza się tam i z powrotem od robota do przeszkody, tak aby Precyzyjny przetwornik ultradźwiękowy pozwala obliczyć odległość, na jaką nadajnik robota napotyka przeszkodę.
Oprogramowanie
System odległościowy z przetwornikiem ultradźwiękowym dalekiego zasięgu zajmuje się głównie cyfrowym przetwarzaniem zebranych sygnałów. Po wprowadzeniu danych sygnału do komputera filtr cyfrowy służy do odfiltrowania zakłóceń i szumów o wysokiej częstotliwości, a sygnał jest przetwarzany płynnie. Program rozpoznawania echa określa punkt szczytowy przebiegu fali w dziedzinie czasu echa ultradźwiękowego oraz punkt odniesienia czasu początkowego fali nadawczej poprzez analizę danych. Program do obliczania danych oblicza
Czas przejścia odległości dalmierza ultradźwiękowego według punktu szczytowego i czasu punktu odniesienia, a następnie oblicza zmierzoną odległość na podstawie odległości czasowej. Komputer zajmuje się głównie trzema częściami, czyli filtrowaniem cyfrowym, rozpoznawaniem echa i obliczaniem wyników.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd jest profesjonalnym producentem ceramiki piezoelektrycznej i przetworników ultradźwiękowych, zajmującym się technologią ultradźwiękową i zastosowaniami przemysłowymi.