Mobile roboter bruker prinsippet om ultralydsvinger for avstand, som senderen sender en ultralydbølge i en retning, og lanseringstid samtidig for å regne med tiden, ultrasonisk avstandsmåling transduser i luften på vei til å møte hindringer eller gjenstander for å returnere umiddelbart ,Når mottakeren mottar den reflekterte bølgen, slutter den umiddelbart å telle. På dette tidspunktet teller timeren tiden når ultralydbølgen beveger seg frem og tilbake fra roboten til hindringen, slik at ultralydsvinger med høy presisjon for avstanden som robotsenderen vender mot hindringen kan beregnes.
Programvaren til
lang rekkevidde ultrasonisk transduser avstandssystem omhandler hovedsakelig digital behandling av de innsamlede signalene. Etter at signaldataene er lagt inn i datamaskinen, brukes det digitale filteret til å filtrere ut høyfrekvente forstyrrelser og støy, og signalet behandles jevnt. Ekkogjenkjenningsprogrammet bestemmer topppunktet for tidsdomenebølgeformen til ultralydekkoet og referansepunktet for starttidspunktet for sendebølgen ved å analysere dataene. Databeregningsprogrammet beregner
ultrasonisk avstandsmåler avstand transittid i henhold til topppunktet og referansepunkttiden, og beregner deretter den målte avstanden i henhold til tidsavstanden. Datamaskinen håndterer hovedsakelig tre deler, som er digital filtrering, ekkogjenkjenning og resultatberegning.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd er en profesjonell produsent av piezoelektrisk keramikk og ultralydsvinger, dedikert til ultralydteknologi og industrielle applikasjoner.