Mobila robotar använder principen för ultraljudsgivare för avstånd, som sändaren skickar en ultraljudsvåg i en riktning och starttid samtidigt för att räkna med tiden, ultraljudsavståndsmätare i luften på väg att stöta på hinder eller föremål för att återvända omedelbart ,När mottagaren tar emot den reflekterade vågen slutar den omedelbart att räkna. Vid denna tidpunkt räknar timern tiden när ultraljudsvågen färdas fram och tillbaka från roboten till hindret, så att ultraljudsgivare med hög precision för avstånd som robotsändaren möter hindret kan beräknas.
Programvaran för
långdistans ultraljudsgivare avståndssystem behandlar huvudsakligen digital bearbetning av de insamlade signalerna. Efter att signaldata har matats in i datorn används det digitala filtret för att filtrera bort högfrekventa störningar och brus, och signalen bearbetas smidigt. Ekogenkänningsprogrammet bestämmer topppunkten för tidsdomänvågformen för ultraljudsekot och referenspunkten för starttiden för den sändande vågen genom att analysera data. Databeräkningsprogrammet beräknar
ultraljudsavståndsmätaravståndstransittid enligt topppunkten och referenspunktstiden, och beräknar sedan det uppmätta avståndet enligt tidsavståndet. Datorn hanterar huvudsakligen tre delar, som är digital filtrering, ekogenkänning och resultatberäkning.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd är en professionell tillverkare av piezoelektrisk keramik och ultraljudsgivare, dedikerad till ultraljudsteknik och industriella tillämpningar.