Úsáideann robots soghluaiste prionsabal an trasdaitheora ultrasonaic le haghaidh achar, a sheolann an tarchuradóir tonn ultrasonaic i dtreo, agus am seolta ag an am céanna chun an t-am a chomhaireamh, trasducer tomhais achar ultrasonaic san aer ar an mbealach chun teacht ar bhacainní nó rudaí a thabhairt ar ais láithreach , Nuair a fhaigheann an glacadóir an tonn frithchaite, stopann sé láithreach ag comhaireamh. Ag an am seo, comhaireamh an lasc ama an t-am nuair a thaistealaíonn an tonn ultrasonaic ar ais agus amach ón robot go dtí an constaic, ionas go mbeidh an transducer ultrasonaic ard-chruinneas le haghaidh achar gur féidir leis an tarchuradóir robot aghaidh an chonstaic a ríomh.
Bogearraí na
Déileálann córas fadraoin trasducer ultrasonaic go príomha le próiseáil dhigiteach na gcomharthaí bailithe. Tar éis na sonraí comhartha a chur isteach sa ríomhaire, úsáidtear an scagaire digiteach chun an trasnaíocht ardmhinicíochta agus an torann a scagadh, agus déantar an comhartha a phróiseáil go réidh. Cinneann an clár aitheantais macalla buaicphointe tonnchruth fearainn ama an macalla ultrasonaic agus pointe tagartha am tosaigh na toinne tarchurtha trí anailís a dhéanamh ar na sonraí. Ríomhann an clár ríomh sonraí an
Aimsitheoir raon ultrasonaic achar idirthurais de réir an bhuaicphointe agus an t-am pointe tagartha, agus ansin ríomhann an t-achar tomhaiste de réir an achair ama. Déileálann an ríomhaire go príomha le trí chuid, is é sin scagadh digiteach, aithint macalla agus ríomh torthaí.
Is monaróir gairmiúil criadóireachta piezoelectric agus trasduchtóir ultrasonaic é Hubei Hanna Tech Co., Ltd, atá tiomanta do theicneolaíocht ultrasonaic agus feidhmeanna tionsclaíocha.