Mobiele robotte gebruik beginsel van ultrasoniese transducer vir afstand, wat die sender 'n ultrasoniese golf in 'n rigting stuur, en terselfdertyd lanseertyd om op die tyd te reken, ultrasoniese afstand meet-omskakelaar in die lug op pad om hindernisse of voorwerpe teëkom om onmiddellik terug te keer ,Wanneer die ontvanger die gereflekteerde golf ontvang, hou dit dadelik op om te tel. Op hierdie tydstip tel die timer die tyd wanneer die ultrasoniese golf heen en weer van die robot na die hindernis beweeg, sodat die hoë presisie ultrasoniese transducer vir die afstand wat die robot-sender na die hindernis in die gesig staar, kan bereken word.
Die sagteware van
langafstand ultrasoniese transducer afstand stelsel handel hoofsaaklik oor die digitale verwerking van die versamelde seine. Nadat die seindata in die rekenaar ingevoer is, word die digitale filter gebruik om die hoëfrekwensie-interferensie en geraas uit te filter, en die sein word glad verwerk. Die eggo-herkenningsprogram bepaal die piekpunt van die tyddomeingolfvorm van die ultrasoniese eggo en die verwysingspunt van die begintyd van die oordraggolf deur die data te analiseer. Die databerekeningsprogram bereken die
ultrasoniese afstandsmeterafstand- transittyd volgens die piekpunt en die verwysingspunttyd, en bereken dan die gemete afstand volgens die tydafstand. Die rekenaar hanteer hoofsaaklik drie dele, wat digitale filtering, eggo-herkenning en resultaatberekening is.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd is 'n professionele vervaardiger van piëzo-elektriese keramiek en ultrasoniese transducer, toegewy aan ultrasoniese tegnologie en industriële toepassings.