Mobilni roboti koriste princip ultrazvučnog pretvarača za udaljenost, u kojem odašiljač šalje ultrazvučni val u smjeru, i istovremeno lansiraju vrijeme kako bi računali na vrijeme, ultrazvučni pretvornik za mjerenje udaljenosti u zraku na putu do susreta s preprekama ili objektima da bi se odmah vratio. Kada prijemnik primi reflektirani val, odmah prestaje brojati. U to vrijeme mjerač vremena broji vrijeme kada ultrazvučni val putuje naprijed-natrag od robota do prepreke, tako da može se izračunati ultrazvučni pretvarač visoke preciznosti za udaljenost na kojoj je robotski odašiljač suočen s preprekom.
Softver od
daljinski sustav ultrazvučnog pretvarača velikog dometa uglavnom se bavi digitalnom obradom prikupljenih signala. Nakon što se podaci o signalu unesu u računalo, digitalni filtar koristi se za filtriranje visokofrekventnih smetnji i šuma, a signal se glatko obrađuje. Program za prepoznavanje odjeka analizom podataka određuje vršnu točku valnog oblika ultrazvučnog odjeka u vremenskoj domeni i referentnu točku početnog vremena odašiljačkog vala. Program za izračun podataka izračunava
ultrazvučni daljinomjer vrijeme prolaza prema vršnoj točki i vremenu referentne točke, a zatim izračunava izmjerenu udaljenost prema vremenskoj udaljenosti. Računalo se uglavnom bavi trima dijelovima, a to je digitalno filtriranje, prepoznavanje jeke i izračun rezultata.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd profesionalni je proizvođač piezoelektrične keramike i ultrazvučnih sondi, posvećen ultrazvučnoj tehnologiji i industrijskim primjenama.