距離測定用超音波トランスデューサの原理

ビュー: 13 著者: サイト編集者公開時間: 2017-11-07 起源: サイト

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の原理距離測定用の超音波トランスデューサー

移動ロボットは、超音波トランスデューサーの原理を使用して距離を測定し、送信機が超音波を方向に送信し、同時に発射時間をカウントして、超音波距離測定トランスデューサは空中で障害物や物体に遭遇するとすぐに戻ります。受信機が反射波を受信すると、すぐにカウントを停止します。このとき、ロボットから障害物まで超音波が往復する時間をタイマーが計測するため、高精度超音波トランスデューサーにより、ロボット送信機が障害物に面する距離を計算できます。

のソフトウェア長距離超音波トランスデューサ距離システムは、主に収集された信号のデジタル処理を扱います。信号データがコンピューターに入力された後、デジタルフィルターを使用して高周波干渉やノイズが除去され、信号はスムーズに処理されます。エコー認識プログラムは、データを解析することにより、超音波エコーの時間領域波形のピーク点と送信波の開始時刻の基準点を決定する。データ計算プログラムは、超音波距離計は距離通過時間を測定し、時間距離に応じて測定距離を計算します。、ピーク点と基準点の時間に応じてコンピュータは主に、デジタルフィルタリング、エコー認識、結果計算の 3 つの部分を処理します。