Robot mudah alih menggunakan prinsip transduser ultrasonik untuk jarak, yang mana pemancar menghantar gelombang ultrasonik ke arah, dan masa pelancaran pada masa yang sama untuk mengira masa, transduser pengukur jarak ultrasonik di udara dalam perjalanan untuk menghadapi halangan atau objek untuk kembali serta-merta, Apabila penerima menerima gelombang yang dipantulkan, ia serta-merta berhenti mengira. Pada masa ini, pemasa mengira masa apabila gelombang ultrasonik bergerak berulang-alik dari robot ke halangan, supaya transduser ultrasonik berketepatan tinggi untuk jarak yang penghantar robot menghadapi halangan boleh dikira.
Perisian daripada
sistem jarak transduser ultrasonik jarak jauh terutamanya berkaitan dengan pemprosesan digital isyarat yang dikumpul. Selepas data isyarat dimasukkan ke dalam komputer, penapis digital digunakan untuk menapis gangguan frekuensi tinggi dan bunyi bising, dan isyarat diproses dengan lancar. Program pengecaman gema menentukan titik puncak bentuk gelombang domain masa gema ultrasonik dan titik rujukan masa permulaan gelombang pemancar dengan menganalisis data. Program pengiraan data mengira
masa transit jarak pencari julat ultrasonik mengikut titik puncak dan masa titik rujukan, dan kemudian mengira jarak yang diukur mengikut jarak masa. Komputer terutamanya berkaitan dengan tiga bahagian, iaitu penapisan digital, pengecaman gema dan pengiraan hasil.
Hubei Hannas Tech Co., Ltd ialah pengeluar seramik piezoelektrik profesional dan transduser ultrasonik, khusus untuk teknologi ultrasonik dan aplikasi perindustrian.