Language
|
| تعداد: | |
|---|---|
PHA-34-12F
پیزوهاناس
PHA-34-12F
مبدل برد التراسونیک طراحی استوانه ای برای جلوگیری از موانع
مشخصات:
موارد |
پارامترهای فنی |
تصویر |
|
نام |
34 کیلوهرتز مبدل اولتراسونیک |
|
|
مدل |
PH A-34-12F |
||
فرکانس |
± 34 کیلوهرتز5 |
||
فاصله تشخیص |
0.5- 12 متر |
||
حداقل lmpedance موازی |
Ω±20 ％ |
||
pF±20 ％ @1KHz |
|||
حساسیت |
|||
-40+80 ℃ |
|||
≤3 کیلو یا 0.3 مگاپاسکال |
|||
(پهنای پرتو )عرض پرتو نیمه توان @-3dB:11°± 10%， زاویه تیز : 10 ± 28 درجه |
|||
مصالح مسکن |
POM |
||
استفاده |
|||
سطح حفاظت |
IP68 |
||
دستورالعمل سیم کشی |
رابط یکپارچه (3PIN، ترمینال 2.54 میلی متر): قرمز مثبت، منفی سفید، سیم محافظ سیاه. رابط (3PIN، ترمینال 2.0 میلی متر): سفید و سیاه برای سیم سنسور دما (MF58)؛ |
||
منحنی پذیرش |
نمودار ساختار محصول |
||
|
|
||
برنامه جلوگیری از موانع :
اجتناب از مانع وظیفه ارضای برخی از اهداف کنترلی است که مشروط به محدودیتهای موقعیت غیرتقاطع یا عدم برخورد است. در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، موضوع داغ است[نیازمند منبع]. آنچه در مورد مفهوم اجتناب از مانع در این زمینه حیاتی است، نیاز روزافزون به استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین در مناطق شهری برای کاربردهای نظامی به ویژه است که می تواند در جنگ های شهری بسیار مفید باشد. به طور معمول اجتناب از مانع از برنامه ریزی مسیر متمایز در نظر گرفته می شود زیرا یکی معمولاً به عنوان یک قانون کنترل واکنشی اجرا می شود در حالی که دیگری شامل پیش محاسبه یک مسیر بدون مانع است که یک کنترل کننده سپس ربات را در طول آن هدایت می کند. با پیشرفت های اخیر در بخش وسایل نقلیه خودران، یک ویژگی خوب و قابل اعتماد اجتناب از مانع در یک پلت فرم بدون راننده نیز برای داشتن یک ماژول تشخیص موانع قوی مورد نیاز است. اجتناب از موانع واکنشی یک استراتژی کنترل مبتنی بر رفتار در یک ربات است. این یک کار شبیه به مشکل ناوبری است و یک حرکت بدون برخورد ایجاد می کند.
