Traductor cu rază ultrasonică cu design cilindric pentru evitarea obstacolelor

 Traductor cu rază ultrasonică cu design cilindric pentru evitarea obstacolelor

Caietul de sarcini:

Aplicație pentru evitarea obstacolelor :

Evitarea obstacolelor este sarcina de a satisface un obiectiv de control supus constrângerilor de poziție de non-intersecție sau de non-coliziune. În vehiculele aeriene fără pilot, este un subiect fierbinte [necesită citare]. Ceea ce este critic la conceptul de evitare a obstacolelor în acest domeniu este nevoia tot mai mare de utilizare a vehiculelor aeriene fără pilot în zonele urbane, în special în aplicații militare, unde poate fi foarte util în războaiele urbane. În mod normal, evitarea obstacolelor este considerată a fi diferită de planificarea traseului, deoarece una este de obicei implementată ca o lege de control reactiv, în timp ce cealaltă implică precalcularea unei căi fără obstacole pe care un controler îl va ghida apoi pe un robot. Având în vedere progresele recente în sectorul vehiculelor autonome, o caracteristică bună și de încredere de evitare a obstacolelor a unei platforme fără șofer este, de asemenea, necesară pentru a avea un modul robust de detectare a obstacolelor. Evitarea reactivă a obstacolelor este o strategie de control bazată pe comportament într-un robot. Este o sarcină similară cu problema de navigare și produce o mișcare fără coliziuni.