Language
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PHA-34-12F
पीज़ोहन्नास
PHA-34-12F
बाधा से बचाव के लिए बेलनाकार डिजाइन अल्ट्रासोनिक रेंज ट्रांसड्यूसर
विशिष्टता:
सामान |
तकनीकी मापदंड |
छवि |
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नाम |
34KHz अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर |
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नमूना |
पीएच ए-34-12एफ |
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आवृत्ति |
34KHz± 5% |
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पता लगाने की दूरी |
0.5～ 12मी |
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न्यूनतम समानांतर लैंपडांस |
Ω±20 % |
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पीएफ±20 ％ @1KHz |
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संवेदनशीलता |
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-40～ +80℃ |
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≤3 किलो या 0.3 एमपीए |
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(बीमविड्थ )आधा-शक्ति बीम चौड़ाई @-3dB:11°± 10%， तीव्र कोण ： 28°± 10% |
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आवास सामग्री |
पोम |
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प्रयोग |
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सुरक्षा स्तर |
आईपी68 |
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वायरिंग निर्देश |
एकीकृत इंटरफ़ेस (3पिन, 2.54 मिमी टर्मिनल): लाल सकारात्मक, सफेद नकारात्मक, काला ढाल तार; इंटरफ़ेस (3पिन, 2.0 मिमी टर्मिनल): तापमान सेंसर तार (एमएफ58) के लिए सफेद और काला; |
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प्रवेश वक्र |
उत्पाद संरचना आरेख |
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बाधा निवारण आवेदन:
बाधा निवारण गैर-प्रतिच्छेदन या गैर-टकराव स्थिति बाधाओं के अधीन कुछ नियंत्रण उद्देश्य को संतुष्ट करने का कार्य है। मानव रहित हवाई वाहनों में, यह एक गर्म विषय है [उद्धरण वांछित]। इस क्षेत्र में बाधा निवारण अवधारणा के बारे में महत्वपूर्ण बात यह है कि शहरी क्षेत्रों में विशेष रूप से सैन्य अनुप्रयोगों के लिए मानव रहित हवाई वाहनों के उपयोग की बढ़ती आवश्यकता है, जहां यह शहरी युद्धों में बहुत उपयोगी हो सकता है। आम तौर पर बाधा निवारण को पथ नियोजन से अलग माना जाता है, जिसमें एक को आमतौर पर प्रतिक्रियाशील नियंत्रण कानून के रूप में लागू किया जाता है, जबकि दूसरे में बाधा मुक्त पथ की पूर्व-गणना शामिल होती है, जिसके बाद एक नियंत्रक एक रोबोट का मार्गदर्शन करेगा। स्वायत्त वाहनों के क्षेत्र में हाल ही में प्रगति के साथ, ड्राइवर रहित प्लेटफ़ॉर्म की एक अच्छी और भरोसेमंद बाधा निवारण सुविधा के लिए एक मजबूत बाधा पहचान मॉड्यूल की भी आवश्यकता होती है। प्रतिक्रियाशील बाधा निवारण एक रोबोट में व्यवहार आधारित नियंत्रण रणनीति है। यह नेविगेशन समस्या के समान कार्य है और टकराव मुक्त गति उत्पन्न करता है।
