Language
|
| Hoeveelheid: | |
|---|---|
PHA-34-12F
Piezohans
PHA-34-12F
Silindriese ontwerp ultrasoniese reeks-omskakelaar vir hindernisvermyding
Spesifikasie:
Items |
Tegniese parameters |
Beeld |
|
Naam |
34KHz Ultrasoniese transducer |
|
|
Model |
PH A-34-12F |
||
Frekwensie |
34KHz± 5% |
||
Opsporingsafstand |
0.5～ 12m |
||
Minimum parallelle lmpedansie |
Ω±20 ％ |
||
pF±20 ％ @1KHz |
|||
Sensitiwiteit |
|||
-40～ +80℃ |
|||
≤3 Kilo of 0.3MPa |
|||
(Straalwydte ) Halfkragstraalwydte @-3dB:11°± 10%， Skerp hoek : 28°± 10% |
|||
Behuisingsmateriaal |
POM |
||
Gebruik |
|||
Beskermingsvlak |
IP68 |
||
Bedradingsinstruksies |
Geïntegreerde koppelvlak (3PIN, 2,54 mm terminaal): rooi positief, wit negatief, swart skilddraad; Interface (3PIN,2.0mm terminaal): wit en swart vir temperatuursensordraad (MF58); |
||
Toelatingskurwe |
Produkstruktuurdiagram |
||
|
|
||
Aansoek om struikelblokke te vermy :
Hindernisvermyding is die taak om een of ander beheerdoelwit te bevredig onderhewig aan nie-kruising of nie-botsing posisie beperkings. In onbemande lugvoertuie is dit 'n warm onderwerp[aanhaling benodig]. Wat krities is oor die konsep van hindernisvermyding in hierdie gebied, is die groeiende behoefte aan die gebruik van onbemande vliegtuie in stedelike gebiede vir veral militêre toepassings waar dit baie nuttig kan wees in stadsoorloë. Normaalweg word hindernisvermyding geag om te onderskei van padbeplanning deurdat een gewoonlik as 'n reaktiewe beheerwet geïmplementeer word, terwyl die ander die voorafberekening van 'n hindernisvrye pad behels wat 'n beheerder dan 'n robot langs sal lei. Met onlangse gevorderde in die outonome voertuie-sektor, is 'n goeie en betroubare hindernisvermydingsfunksie van 'n bestuurderlose platform ook nodig om 'n robuuste hindernisopsporingsmodule te hê. Reaktiewe hindernisvermyding is 'n gedragsgebaseerde beheerstrategie in 'n robot. Dit is 'n taak soortgelyk aan die navigasieprobleem en produseer 'n botsingsvrye beweging.
