Language
|
| Antal: | |
|---|---|
PHA-34-12F
Piezohans
PHA-34-12F
Cylindrisk design ultralydsområdetransducer til undgåelse af forhindringer
Specifikation:
genstande |
Tekniske parametre |
Billede |
|
Navn |
34KHz ultralydstransducer |
|
|
Model |
PH A-34-12F |
||
Frekvens |
34KHz ± 5 % |
||
Detektionsafstand |
0.5～ 12m |
||
Minimum parallel lmpedans |
Ω±20 ％ |
||
pF±20 ％ @1KHz |
|||
Følsomhed |
|||
-40～ +80℃ |
|||
≤3 kilo eller 0,3 MPa |
|||
(Strålebredde ) Halveffekt strålebredde @-3dB:11°± 10 %， Skarp vinkel : 28°± 10% |
|||
Materiale til hus |
POM |
||
Brug |
|||
Beskyttelsesniveau |
IP68 |
||
Ledningsinstruktioner |
Integreret interface (3PIN, 2,54 mm terminal): rød positiv, hvid negativ, sort skærmledning; Interface (3PIN, 2,0 mm terminal): hvid og sort til temperaturfølerledning (MF58); |
||
Admissionskurve |
Produktstrukturdiagram |
||
|
|
||
Ansøgning om at undgå hindring :
Undgåelse af forhindringer er opgaven med at opfylde et kontrolmål, der er underlagt begrænsninger for ikke-kryds eller ikke-kollisionsposition. I ubemandede luftfartøjer er det et varmt emne[citat nødvendig]. Det, der er afgørende for forhindringsforebyggelseskonceptet i dette område, er det voksende behov for brug af ubemandede luftfartøjer i byområder til især militære applikationer, hvor det kan være meget nyttigt i bykrige. Normalt anses forhindringsundgåelse for at adskille sig fra stiplanlægning ved, at den ene sædvanligvis implementeres som en reaktiv kontrollov, mens den anden involverer forudberegning af en forhindringsfri sti, som en controller derefter vil guide en robot langs. Med de seneste avancerede inden for sektoren for autonome køretøjer kræves der også en god og pålidelig forhindringsforebyggelsesfunktion på en førerløs platform for at have et robust forhindringsdetektionsmodul. Reaktiv undgåelse af forhindringer er en adfærdsbaseret kontrolstrategi i en robot. Det er en opgave, der ligner navigationsproblemet og frembringer en kollisionsfri bevægelse.
