Cylindrisk design ultraljudsavståndsgivare för att undvika hinder

 Cylindrisk design ultraljudsavståndsgivare för att undvika hinder

Specifikation:

Ansökan om att undvika hinder :

Undvikande av hinder är uppgiften att tillfredsställa något kontrollmål med förbehåll för positionsbegränsningar utan korsning eller kollision. I obemannade flygfarkoster är det ett hett ämne[citat behövs]. Det som är avgörande för konceptet att undvika hinder i detta område är det växande behovet av användning av obemannade flygfarkoster i stadsområden för särskilt militära tillämpningar där det kan vara mycket användbart i stadskrig. Normalt anses undvikande av hinder vara skild från vägplanering genom att den ena vanligtvis implementeras som en reaktiv styrlag medan den andra involverar förberäkning av en hinderfri väg som en styrenhet sedan kommer att leda en robot längs. Med den senaste utvecklingen inom autonoma fordonssektorn krävs också en bra och pålitlig funktion för att undvika hinder på en förarlös plattform för att ha en robust hinderdetekteringsmodul. Undvikande av reaktiva hinder är en beteendebaserad kontrollstrategi i en robot. Det är en uppgift som liknar navigeringsproblemet och ger en kollisionsfri rörelse.