Anvendelse av kjerneteknologi for ultralydsensor i AGV-transportrobot

AGV er forkortelsen av (Automated Guided Vehicle), som betyr 'automated guided vehicle', som refererer til utstyrt med elektromagnetiske eller optiske automatiske styringsenheter, som kan kjøre langs foreskreven føringsvei, med sikkerhetsbeskyttelse og diverse mobil transportør med lastefunksjon. 

AGV intelligente transportrobot er et svært viktig medlem av håndtering og lagring av varer i produksjonsprosessen. Spesielt under utviklingen av den teknologiske tidsalderen. Med den raske utviklingen av industrien i dag, kombineres industrielle produksjonslinjer med moderne teknologi. Ved å bruke roboter til å oppgradere produksjonen blir den industrielle prosessen mer intelligent, og det gjør også produksjonslinjen mer effektiv og tryggere. AGV-transportroboten beskytter seg selv og når den angitte posisjonen trygt, noe som gjør den unik i automasjonsindustrien. La oss nå snakke om flere vanlige autonome sikkerhetsbeskyttelsesmetoder for den viktigste AGV-transportroboten. 

Den første er unngåelse av 360-graders laserkollisjon. Laser antikollisjon lang rekkevidde ultralydsensor

er ikke nødvendig for å legge magnetstripen for å transformere miljøet, og er kompatibel med ikke-strålingskortnavigasjon og refleksjonstavlenavigasjon. Høy fleksibilitet, enkle ruteendringer, tilpasning til endringer i det smarte fabrikkmiljøet. Prinsippet er å skanne omgivelsene gjennom lasersensoren, lage et miljøkart i systemet, og under AGV-kjøringsprosessen innhenter lasersensoren kontinuerlig miljøinformasjon, matcher og lokaliserer med kartdataene, og samarbeider med bevegelseskontrolleren for å kontrollere algoritmen for å realisere AGVs autonome beskyttende navigasjon.

Kompatibel med reflektornavigasjon. ultralydsensor for avstandsmåling  er anordnet i en viss avstand rundt AGV kjøreruten. Laserskanningen på AGV sender ut en laserstråle, og samler samtidig opp laserstrålen som reflekteres av den reflekterende platen. I henhold til dataene fra flere laserstråler som reflekteres tilbake, kan den nåværende posisjonen og retningen til AGV i miljøet bestemmes, og i forbindelse med bevegelseskontrolleren kan kontrollalgoritmen realisere den autonome beskyttelsesnavigasjonen til AGV.

Den andre typen er den fotoelektriske sensoren mot kollisjon. Gaffelarmen til den sporløse lasergaffeltrucken bruker en fotoelektrisk sensor. Når transportroboten er nær varene eller hyllen, kan den nøyaktig oppdage avstanden fra varene på en statisk avstand for å forhindre at transporten av gaffeltrucken kolliderer med varene. Denne typen arbeidsmiljø er tryggere. 

 

Den tredje typen er å unngå kollisjon med ultralyd. Prinsippet er å bruke egenskapene til ultralydbølger som kan reflekteres når de møter hindringer, og å bruke ultralydsensorer for å oppdage avstanden til hindringer og forhindre kollisjoner med hindringer. Fordi strålen som sendes ut av ultralydbølgen sendes ut i et visst rom, gjør ultralydantikollisjonen opp for ulempen at laserantikollisjonen bare har horisontal antikollisjon, noe som gjør den sporløse navigasjonsgaffeltrucken antikollisjon mer omfattende og trygg.

Den fjerde typen er mekanisk antikollisjon. Installer mekanisk belysning rundt AGV-transportroboten. Når AGV-transportroboten kolliderer med et objekt, vil kontrolleren samle inn data og justere kjøretøyets bevegelseskontrollsystem i tide for å stoppe AGV-en og utføre antikollisjonen.

 

Det kan sees at det flere beskyttelsessystemet til AGV-transportroboten gjør transportkjøretøyet tryggere under kjøring, og produksjonseffektiviteten har blitt kraftig forbedret. I fremtiden vil AGV intelligente transportroboter bli en mainstream og et symbol på industriell intelligens.

 

Oppsummert er de to økonomiske ultralydsensorene som anbefales for deg ved å kombinere automatisert produksjon: ultralydsensoren MB1043 og robotens ultralydsensor MB7360

 

Ultralydsensor for unngåelse av hindringer MB1043 er en ultralydsensor med høy oppløsning (1 mm), høy presisjon og lav effekt. Den er designet ikke bare for å håndtere interferensstøy, men har også evnen til å motstå støyinterferens. Og for mål av forskjellige størrelser, og den varierende forsyningsspenningen, utføres sensitivitetskompensasjon. I tillegg har den standard intern temperaturkompensasjon, som gjør måleavstandsdataene mer nøyaktige. Brukt i innemiljø er det en veldig god lavkostløsning! 

 

Roboten ultralydsensordeler  er en ultralydsensor med høy oppløsning (1 mm), høypresisjon og laveffekt. Den er designet ikke bare for å håndtere interferensstøy, men har også evnen til å motstå støyinterferens. Og for mål av forskjellige størrelser, og den varierende forsyningsspenningen, utføres sensitivitetskompensasjon. I tillegg har den standard intern temperaturkompensasjon og valgfri ekstern temperaturkompensasjon for å gjøre de målte avstandsdataene mer nøyaktige. Direkte utgang av nøyaktige avstandsavlesninger sparer MCU-ressurser og er mer egnet for robotapplikasjoner.