Primjena osnovne tehnologije ultrazvučnog senzora u AGV transportnom robotu

AGV je skraćenica od (Automated Guided Vehicle), što znači 'automatizirano vođeno vozilo', što se odnosi na opremljeno elektromagnetskim ili optičkim uređajima za automatsko navođenje, koje može voziti po propisanoj putanji navođenja, sa sigurnosnom zaštitom i različitim mobilnim transporterima s funkcijom utovara. 

AGV inteligentni transportni robot vrlo je važan dio rukovanja i skladištenja robe u proizvodnom procesu. Osobito u razvoju tehnološkog doba. S brzim razvojem industrije danas, industrijske proizvodne linije kombiniraju se s modernom tehnologijom. Korištenjem robota za nadogradnju proizvodnje, industrijski proces postaje sve inteligentniji, a također čini proizvodnu liniju učinkovitijom i sigurnijom. AGV transportni robot samostalno se štiti i sigurno dolazi do zadane pozicije, što ga čini jedinstvenim u industriji automatizacije. Razgovarajmo sada o nekoliko glavnih metoda autonomne sigurnosne zaštite glavnog AGV transportnog robota. 

Prvi je lasersko izbjegavanje sudara od 360 stupnjeva. Laser protiv sudara ultrazvučni senzor velikog dometa

nije potrebno postaviti magnetsku traku za transformaciju okoliša i kompatibilan je s navigacijom pločama bez zračenja i navigacijom pločama refleksije. Visoka fleksibilnost, jednostavne promjene rute, prilagođavanje promjenama u okruženju pametne tvornice. Njegov princip je skeniranje okolnog okoliša putem laserskog senzora, stvaranje karte okoliša u sustavu, a tijekom procesa vožnje AGV-a, laserski senzor kontinuirano dobiva informacije o okolišu, usklađuje i locira s podacima karte, te surađuje s kontrolerom kretanja za kontrolu algoritma za realizaciju AGV-ove autonomne zaštitne navigacije.

Kompatibilan s reflektorskom navigacijom. ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti  postavljen je na određenoj udaljenosti oko rute vožnje AGV-a. Lasersko skeniranje na AGV-u emitira lasersku zraku, au isto vrijeme skuplja lasersku zraku odbijenu od reflektirajuće ploče. Prema podacima višestrukih laserskih zraka reflektiranih unazad, može se odrediti trenutni položaj i smjer AGV-a u okruženju, au kombinaciji s kontrolerom kretanja, kontrolni algoritam može ostvariti autonomnu zaštitnu navigaciju AGV-a.

Drugi tip je fotoelektrični senzor protiv sudara. Ruka viličara laserskog navigacijskog viličara bez staze koristi fotoelektrični senzor. Kada je transportni robot blizu robe ili police, može točno detektirati udaljenost od robe na statičkoj udaljenosti kako bi spriječio da se transport viličara sudari s robom. Ovakvo radno okruženje je sigurnije. 

 

Treći tip je ultrazvučno izbjegavanje sudara. Njegov princip je korištenje karakteristika ultrazvučnih valova koji se mogu reflektirati pri susretu s preprekama i korištenje ultrazvučnih senzora za otkrivanje udaljenosti do prepreka i sprječavanje sudara s preprekama. Budući da se zraka koju emitira ultrazvučni val emitira u određenom rasponu prostora, ultrazvučna zaštita od sudara nadoknađuje nedostatak što laserska zaštita od sudara ima samo vodoravnu zaštitu od sudara, čineći lasersku zaštitu od sudara za navigacijski viličar bez staze sveobuhvatnijom i sigurnijom.

Četvrti tip je mehanička zaštita od sudara. Postavite mehaničku rasvjetu oko transportnog robota AGV. Kada se transportni robot AGV sudari s objektom, kontroler će prikupiti podatke i prilagoditi sustav za kontrolu kretanja vozila na vrijeme da zaustavi AGV i napravi anti-sudar.

 

Može se vidjeti da sustav višestruke zaštite AGV transportnog robota čini transportno vozilo sigurnijim tijekom vožnje, a učinkovitost proizvodnje je znatno poboljšana. U budućnosti će AGV inteligentni transportni roboti postati mainstream i simbol industrijske inteligencije.

 

Ukratko, dva ekonomična ultrazvučna senzora koja vam se preporučuju kombinacijom automatizirane proizvodnje su: ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka MB1043 i robotski ultrazvučni senzor MB7360

 

Ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka MB1043 je ultrazvučni senzor visoke rezolucije (1 mm), visoke preciznosti i male snage. Dizajniran je ne samo za rješavanje smetnji, već ima i sposobnost otpornosti na smetnje. A za mete različitih veličina i različitog napona napajanja radi se kompenzacija osjetljivosti. Osim toga, ima standardnu ​​unutarnju temperaturnu kompenzaciju, što podatke o udaljenosti mjerenja čini točnijim. Kada se koristi u zatvorenim prostorima, to je vrlo dobro jeftino rješenje! 

 

Robot dijelovi ultrazvučnog senzora  su ultrazvučni senzor visoke rezolucije (1 mm), visoke preciznosti i male snage. Dizajniran je ne samo za rješavanje smetnji, već ima i sposobnost otpornosti na smetnje. A za mete različitih veličina i različitog napona napajanja radi se kompenzacija osjetljivosti. Osim toga, ima standardnu ​​unutarnju temperaturnu kompenzaciju i dodatnu vanjsku temperaturnu kompenzaciju kako bi podaci o izmjerenoj udaljenosti bili točniji. Izravan izlaz točnih očitanja udaljenosti štedi resurse MCU-a i prikladniji je za primjene u robotici.