Tillämpning av kärnteknologi för ultraljudssensor i AGV-transportrobot

AGV är förkortningen av (Automated Guided Vehicle), vilket betyder 'automated guided vehicle', vilket syftar på utrustad med elektromagnetiska eller optiska automatiska styranordningar, som kan köra längs föreskriven styrbana, med säkerhetsskydd och diverse mobila transportörer med lastfunktion. 

AGV:s intelligenta transportrobot är en mycket viktig del av hanteringen och lagringen av varor i produktionsprocessen. Särskilt under utvecklingen av den tekniska tidsåldern. Med den snabba utvecklingen av industrin nuförtiden kombineras industriella produktionslinjer med modern teknik. Genom att använda robotar för att uppgradera produktionen blir den industriella processen mer intelligent, och det gör också produktionslinjen effektivare och säkrare. AGV-transportroboten skyddar sig själv och når den avsedda positionen säkert, vilket gör den unik inom automationsbranschen. Låt oss nu prata om flera vanliga autonoma säkerhetsskyddsmetoder för AGV-transportroboten. 

Den första är undvikande av 360-graders laserkollision. Laser anti-kollision långdistans ultraljudssensor

krävs inte för att lägga magnetremsan för att omvandla miljön, och är kompatibel med icke-strålningskortnavigering och reflektionstavlanvigering. Hög flexibilitet, enkla ruttändringar, anpassning till förändringar i den smarta fabriksmiljön. Dess princip är att skanna den omgivande miljön genom lasersensorn, skapa en miljökarta i systemet, och under AGV-körningsprocessen hämtar lasersensorn kontinuerligt miljöinformation, matchar och lokaliserar med kartdatan, och samarbetar med rörelseregulatorn för att styra algoritmen för att realisera AGV:s autonoma skyddande navigering.

Kompatibel med reflektornavigering. ultraljudssensor för avståndsmätning  är anordnad på ett visst avstånd runt AGV-körvägen. Laserskanningen på AGV:n avger en laserstråle, och samlar samtidigt upp laserstrålen som reflekteras av den reflekterande plattan. Enligt data från flera laserstrålar som reflekteras tillbaka kan den aktuella positionen och riktningen för AGV i miljön bestämmas, och i samband med rörelsekontrollern kan styralgoritmen realisera den autonoma skyddsnavigeringen av AGV.

Den andra typen är den fotoelektriska sensorn mot kollision. Gaffelarmen på den spårlösa lasergaffeltrucken använder en fotoelektrisk sensor. När transportroboten är nära godset eller hyllan kan den exakt detektera avståndet från godset på ett statiskt avstånd för att förhindra att transporten av gaffeltrucken kolliderar med godset. Den här typen av arbetsmiljö är säkrare. 

 

Den tredje typen är att undvika kollisioner med ultraljud. Dess princip är att använda egenskaperna hos ultraljudsvågor som kan reflekteras när de möter hinder, och att använda ultraljudssensorer för att upptäcka avståndet till hinder och förhindra kollisioner med hinder. Eftersom strålen som sänds ut av ultraljudsvågen sänds ut i ett visst utrymme, kompenserar ultraljudsantikollisionen för nackdelen att laserantikollisionen endast har horisontell antikollision, vilket gör den spårlösa lasergaffeltruckens antikollision mer omfattande och säker.

Den fjärde typen är mekanisk antikollision. Installera mekanisk belysning runt AGV-transportroboten. När AGV-transportroboten kolliderar med ett föremål kommer styrenheten att samla in data och justera fordonets rörelsekontrollsystem i tid för att stoppa AGV och göra antikollisionen.

 

Det kan ses att AGV-transportrobotens multipelskyddssystem gör transportfordonet säkrare under körning, och produktionseffektiviteten har förbättrats avsevärt. I framtiden kommer AGV intelligenta transportrobotar att bli en mainstream och en symbol för industriell intelligens.

 

Sammanfattningsvis är de två ekonomiska ultraljudssensorerna som rekommenderas för dig genom att kombinera automatiserad produktion: ultraljudssensorn MB1043 och robotens ultraljudssensor MB7360

 

Ultraljudssensor för undvikande av hinder MB1043 är en ultraljudssensor med hög upplösning (1 mm), hög precision och låg effekt. Den är utformad inte bara för att hantera störningsljud, utan har också förmågan att motstå störningar. Och för målen av olika storlekar, och den varierande matningsspänningen, görs känslighetskompensation. Dessutom har den standard intern temperaturkompensation, vilket gör mätavståndsdata mer exakta. Används i inomhusmiljöer är det en mycket bra lågkostnadslösning! 

 

Roboten ultraljudssensordelar  är en högupplöst (1 mm), högprecision, lågeffekts ultraljudssensor. Den är utformad inte bara för att hantera störningsljud, utan har också förmågan att motstå störningar. Och för mål av olika storlekar, och den varierande matningsspänningen, görs känslighetskompensation. Dessutom har den standard intern temperaturkompensation och valfri extern temperaturkompensation för att göra uppmätta avståndsdata mer exakta. Direkt utmatning av exakta avståndsavläsningar sparar MCU-resurser och är mer lämpad för robotapplikationer.