تطبيق التكنولوجيا الأساسية لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في روبوت النقل AGV

AGV هو اختصار لـ (مركبة موجهة آلية)، وتعني 'مركبة موجهة آلية'، والتي تشير إلى مجهزة بأجهزة توجيه أوتوماتيكية كهرومغناطيسية أو بصرية، يمكنها القيادة على طول مسار التوجيه المحدد، مع حماية السلامة وناقل متنقل متنوع مع وظيفة التحميل. 

يعد روبوت النقل الذكي AGV عضوًا مهمًا جدًا في التعامل مع البضائع وتخزينها في عملية الإنتاج. وخاصة في ظل تطور العصر التكنولوجي. مع التطور السريع للصناعة في الوقت الحاضر، يتم دمج خطوط الإنتاج الصناعي مع التكنولوجيا الحديثة. باستخدام الروبوتات لترقية الإنتاج، أصبحت العملية الصناعية أكثر ذكاءً، كما أنها تجعل خط الإنتاج أكثر كفاءة وأمانًا. يحمي روبوت النقل AGV نفسه بشكل مستقل ويصل إلى الموضع المحدد بأمان، مما يجعله فريدًا في صناعة الأتمتة. الآن دعونا نتحدث عن العديد من أساليب الحماية الأمنية المستقلة السائدة لروبوت النقل AGV الرئيسي. 

الأول هو تجنب الاصطدام بالليزر بزاوية 360 درجة. الليزر المضادة للتصادم جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية طويلة المدى

ليس من الضروري وضع الشريط المغناطيسي لتحويل البيئة، وهو متوافق مع لوحة الملاحة غير الإشعاعية وملاحة لوحة الانعكاس. مرونة عالية، وتغييرات بسيطة في المسار، والتكيف مع التغيرات في بيئة المصنع الذكية. مبدأه هو مسح البيئة المحيطة من خلال مستشعر الليزر، وإنشاء خريطة بيئية في النظام، وأثناء عملية قيادة AGV، يحصل مستشعر الليزر باستمرار على المعلومات البيئية، ويطابق بيانات الخريطة ويحدد موقعها، ويتعاون مع وحدة التحكم في الحركة للتحكم في الخوارزمية لتحقيق الملاحة الوقائية المستقلة لـ AGV.

متوافق مع الملاحة العاكسة. يتم ترتيب جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية لقياس المسافة  على مسافة معينة حول مسار القيادة AGV. ينبعث المسح بالليزر على AGV شعاع ليزر، وفي الوقت نفسه يجمع شعاع الليزر المنعكس عن اللوحة العاكسة. وفقًا لبيانات أشعة الليزر المتعددة المنعكسة، يمكن تحديد الموقع الحالي واتجاه AGV في البيئة، وبالتعاون مع وحدة التحكم في الحركة، يمكن لخوارزمية التحكم تحقيق ملاحة الحماية المستقلة لـ AGV.

النوع الثاني هو الحساس الكهروضوئي المضاد للتصادم. يستخدم ذراع الرافعة الشوكية للرافعة الشوكية الملاحية بالليزر جهاز استشعار كهروضوئي. عندما يكون روبوت النقل قريبًا من البضائع أو الرف، يمكنه الكشف بدقة عن المسافة من البضائع على مسافة ثابتة لمنع نقل الرافعة الشوكية من الاصطدام بالبضائع. هذا النوع من بيئة العمل أكثر أمانًا. 

 

النوع الثالث هو تجنب الاصطدام بالموجات فوق الصوتية. مبدأها هو استخدام خصائص الموجات فوق الصوتية التي يمكن أن تنعكس عند مواجهة العوائق، واستخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف المسافة إلى العوائق ومنع الاصطدام بالعوائق. نظرًا لأن الشعاع المنبعث من الموجات فوق الصوتية ينبعث في نطاق معين من المساحة، فإن مضاد التصادم بالموجات فوق الصوتية يعوض عن العيب المتمثل في أن مضاد التصادم بالليزر يحتوي فقط على مضاد تصادم أفقي، مما يجعل الرافعة الشوكية الملاحية بالليزر المضادة للتصادم أكثر شمولاً وأمانًا.

النوع الرابع هو ميكانيكي مضاد للتصادم. قم بتركيب الإضاءة الميكانيكية حول روبوت النقل AGV. عندما يصطدم روبوت النقل AGV بجسم ما، ستقوم وحدة التحكم بجمع البيانات وضبط نظام التحكم في حركة السيارة في الوقت المناسب لإيقاف AGV وإجراء مقاومة للتصادم.

 

يمكن ملاحظة أن نظام الحماية المتعددة لروبوت النقل AGV يجعل مركبة النقل أكثر أمانًا أثناء القيادة، وقد تم تحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير. في المستقبل، ستصبح روبوتات النقل الذكية AGV سائدة ورمزًا للذكاء الصناعي.

 

باختصار، جهازي الاستشعار الاقتصاديين بالموجات فوق الصوتية الموصى بهما من خلال الجمع بين الإنتاج الآلي هما: مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية MB1043 ومستشعر الروبوت بالموجات فوق الصوتية MB7360

 

مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية MB1043 عبارة عن مستشعر بالموجات فوق الصوتية عالي الدقة (1 مم) وعالي الدقة ومنخفض الطاقة. وهي مصممة ليس فقط للتعامل مع ضوضاء التداخل، ولكن لديها أيضًا القدرة على مقاومة تداخل الضوضاء. وبالنسبة للأهداف ذات الأحجام المختلفة، وجهد الإمداد المتغير، يتم تعويض الحساسية. بالإضافة إلى ذلك، فهو يحتوي على تعويض قياسي لدرجة الحرارة الداخلية، مما يجعل بيانات قياس المسافة أكثر دقة. يُستخدم في البيئات الداخلية، وهو حل جيد جدًا ومنخفض التكلفة! 

 

الروبوت أجزاء المستشعر بالموجات فوق الصوتية  عبارة عن مستشعر بالموجات فوق الصوتية عالي الدقة (1 مم) وعالي الدقة ومنخفض الطاقة. وهي مصممة ليس فقط للتعامل مع ضوضاء التداخل، ولكن لديها أيضًا القدرة على مقاومة تداخل الضوضاء. وبالنسبة للأهداف ذات الأحجام المختلفة، وجهد الإمداد المتغير، يتم تعويض الحساسية. بالإضافة إلى ذلك، فهو يحتوي على تعويض درجة الحرارة الداخلية القياسي وتعويض درجة الحرارة الخارجية الاختياري لجعل بيانات المسافة المقاسة أكثر دقة. يوفر الإخراج المباشر لقراءات المسافة الدقيقة موارد MCU وهو أكثر ملاءمة لتطبيقات الروبوتات.