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AGVとは（Automated Guided Vehicle）の略称で「自動搬送車」を意味し、所定の誘導経路に沿って走行できる電磁式または光学式の自動誘導装置と、安全保護機能を備えた積載機能を備えた各種移動搬送車を指します。
AGV インテリジェント輸送ロボットは、生産プロセスにおける商品の取り扱いと保管において非常に重要な要素です。特にテクノロジー時代の発展の下では。今日の産業の急速な発展に伴い、産業生産ラインは最新のテクノロジーと組み合わされています。ロボットを使用して生産をアップグレードすることで、産業プロセスはよりインテリジェントになり、生産ラインの効率と安全性も高まります。 AGV 搬送ロボットは自律的に自らを保護し、指定された位置に安全に到達するため、オートメーション業界ではユニークです。次に、主要な AGV 輸送ロボットのいくつかの主流の自律セキュリティ保護方法について説明します。
1 つ目は、360 度のレーザー衝突回避です。レーザー衝突防止 長距離超音波センサー
磁気テープを敷設して環境を変える必要がなく、非輻射板ナビや反射板ナビにも対応します。柔軟性が高く、経路変更も簡単で、スマートファクトリー環境の変化に適応します。その原理は、レーザーセンサーを通じて周囲環境をスキャンし、システム内で環境マップを作成することであり、AGVの走行プロセス中、レーザーセンサーは継続的に環境情報を取得し、マップデータと照合して位置を特定し、モーションコントローラーと協力してアルゴリズムを制御してAGVの自律保護ナビゲーションを実現します。
リフレクターナビゲーションに対応。 距離計測用の超音波センサーを配置します。 AGVの走行ルートの周囲に一定距離にAGV上でレーザーを走査することにより、レーザー光が照射されると同時に反射板で反射されたレーザー光が集光されます。反射して戻ってきた複数のレーザー ビームのデータに従って、環境内での AGV の現在位置と方位を決定でき、モーション コントローラーと連携して、制御アルゴリズムにより AGV の自律保護ナビゲーションを実現できます。
2つ目は光電センサーによる衝突防止です。レーザー無軌道ナビゲーションフォークリフトのフォークリフトアームには光電センサーが使用されています。搬送ロボットが商品や棚に近い場合、静的距離で商品との距離を正確に検知し、フォークリフトの搬送と商品の衝突を防ぎます。このような作業環境はより安全です。
3 番目のタイプは超音波衝突回避です。原理は障害物に遭遇すると反射する超音波の特性を利用し、超音波センサーで障害物までの距離を検知し、障害物との衝突を防ぐものです。超音波によって放射されるビームは一定範囲の空間に放射されるため、超音波衝突防止は、レーザー衝突防止が水平衝突防止しか持たないという欠点を補い、レーザー無軌道ナビゲーションフォークリフト衝突防止をより包括的かつ安全にします。
4 番目のタイプは機械的衝突防止です。 AGV搬送ロボットの周囲に機械照明を設置します。 AGV 搬送ロボットが物体と衝突した場合、コントローラーはデータを収集し、AGV を停止して衝突防止を行うのに間に合うように車両運動制御システムを調整します。
AGV輸送ロボットの多重保護システムにより、輸送車両の運転中の安全性が向上し、生産効率が大幅に向上したことがわかります。将来的には、AGV インテリジェント搬送ロボットが主流となり、産業インテリジェンスの象徴となるでしょう。
要約すると、自動生産を組み合わせて推奨される 2 つの経済的な超音波センサーは、超音波障害物回避センサー MB1043 とロボット超音波センサー MB7360 です。
超音波障害物回避センサー MB1043 は、高解像度 (1mm)、高精度、低消費電力の超音波センサーです。妨害ノイズ対策だけでなく、ノイズ妨害にも強い設計となっています。また、さまざまなサイズのターゲットやさまざまな電源電圧に対して、感度補正が行われます。さらに、内部温度補償が標準装備されているため、測定距離データがより正確になります。屋内環境で使用されるため、非常に優れた低コストのソリューションです。
ロボット 超音波センサー部品は 、高分解能（1mm）、高精度、低消費電力の超音波センサーです。妨害ノイズ対策だけでなく、ノイズ妨害にも強い設計となっています。また、さまざまなサイズのターゲットやさまざまな電源電圧に対して、感度補正が行われます。さらに、標準の内部温度補償とオプションの外部温度補償を備えており、測定された距離データをより正確にします。正確な距離測定値を直接出力することで MCU リソースが節約され、ロボット工学アプリケーションにより適しています。
