Language
Kyke: 8 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2020-07-20 Oorsprong: Werf
AGV is die afkorting van (Automated Guided Vehicle), wat 'automated guided vehicle' beteken, wat verwys na toegerus met elektromagnetiese of optiese outomatiese leidingstoestelle, wat langs die voorgeskrewe leidingspad kan ry, met veiligheidsbeskerming en verskeie mobiele vervoerder met laaifunksie.
Die AGV intelligente vervoerrobot is 'n baie belangrike lid van die hantering en berging van goedere in die produksieproses. Veral onder die ontwikkeling van die tegnologiese era. Met die vinnige ontwikkeling van die industrie deesdae, word industriële produksielyne gekombineer met moderne tegnologie. Deur robotte te gebruik om produksie op te gradeer, word die industriële proses meer intelligent, en dit maak ook die produksielyn doeltreffender en veiliger. Die AGV-vervoerrobot beskerm homself outonoom en bereik die aangewese posisie veilig, wat dit uniek maak in die outomatiseringsbedryf. Kom ons praat nou oor verskeie hoofstroom outonome sekuriteitsbeskermingsmetodes van die hoof AGV-vervoerrobot.
Die eerste is 360-grade laserbotsing vermyding. Laser teen botsing langafstand ultrasoniese sensor
is nie nodig om die magnetiese strook te lê om die omgewing te transformeer nie, en is versoenbaar met nie-bestralingsbordnavigasie en refleksiebordnavigasie. Hoë buigsaamheid, eenvoudige roeteveranderings, pas by veranderinge in die slim fabrieksomgewing aan. Die beginsel daarvan is om die omliggende omgewing deur die lasersensor te skandeer, 'n omgewingskaart in die stelsel te skep, en tydens die AGV-ryproses verkry die lasersensor voortdurend omgewingsinligting, pas by en vind die kaartdata op, en werk saam met die bewegingsbeheerder om die algoritme te beheer om AGV se outonome beskermende navigasie te realiseer.
Versoenbaar met reflektor-navigasie. ultrasoniese sensor vir afstandmeting is op 'n sekere afstand rondom die AGV-ryroete gerangskik. Die laserskandering op die AGV straal 'n laserstraal uit, en versamel terselfdertyd die laserstraal wat deur die weerkaatsende plaat gereflekteer word. Volgens die data van veelvuldige laserstrale wat teruggekaats word, kan die huidige posisie en rigting van die AGV in die omgewing bepaal word, en in samewerking met die bewegingsbeheerder kan die beheeralgoritme die outonome beskermingsnavigasie van die AGV realiseer.
Die tweede tipe is die foto-elektriese sensor teen botsing. Die vurkhyserarm van die laserspoorlose navigasievurkhyser gebruik 'n foto-elektriese sensor. Wanneer die vervoerrobot naby die goedere of die rak is, kan dit die afstand vanaf die goedere op 'n statiese afstand akkuraat opspoor om te verhoed dat die vervoer van die vurkhyser met die goedere bots. Hierdie soort werksomgewing is veiliger.
Die derde tipe is ultrasoniese botsing vermyding. Die beginsel daarvan is om die eienskappe van ultrasoniese golwe te gebruik wat kan weerkaats wanneer hindernisse teëkom, en om ultrasoniese sensors te gebruik om die afstand na hindernisse op te spoor en botsings met hindernisse te voorkom. Omdat die straal wat deur die ultrasoniese golf uitgestraal word in 'n sekere reeks ruimte uitgestraal word, maak die ultrasoniese anti-botsing die nadeel op dat die laser-anti-botsing slegs horisontale anti-botsing het, wat die laser spoorlose navigasie vurkhyser anti-botsing meer omvattend en veilig maak.
Die vierde tipe is meganiese anti-botsing. Installeer meganiese beligting rondom die AGV-vervoerrobot. Wanneer die AGV-vervoerrobot met 'n voorwerp bots, sal die beheerder data insamel en die voertuigbewegingsbeheerstelsel betyds aanpas om die AGV te stop en die teenbotsing te maak.
Daar kan gesien word dat die meervoudige beskermingstelsel van die AGV-vervoerrobot die vervoervoertuig veiliger maak tydens bestuur, en die produksiedoeltreffendheid is aansienlik verbeter. In die toekoms sal AGV intelligente vervoerrobotte 'n hoofstroom en 'n simbool van industriële intelligensie word.
Ter opsomming, die twee ekonomiese ultrasoniese sensors wat aan u aanbeveel word deur outomatiese produksie te kombineer, is: die ultrasoniese hindernisvermydingsensor MB1043 en die robot ultrasoniese sensor MB7360
Ultrasoniese hindernis vermyding sensor MB1043 is 'n hoë-resolusie (1 mm), hoë-presisie, lae-krag ultrasoniese sensor. Dit is ontwerp om nie net interferensie geraas te hanteer nie, maar het ook die vermoë om geraasinterferensie te weerstaan. En vir die teikens van verskillende groottes, en die wisselende toevoerspanning, word sensitiwiteitskompensasie gedoen. Daarbenewens het dit standaard interne temperatuurkompensasie, wat die meetafstanddata meer akkuraat maak. As dit in binnenshuise omgewings gebruik word, is dit 'n baie goeie laekoste-oplossing!
Die robot ultrasoniese sensoronderdele is 'n hoë-resolusie (1 mm), hoë-presisie, lae-krag ultrasoniese sensor. Dit is ontwerp om nie net interferensie geraas te hanteer nie, maar het ook die vermoë om geraasinterferensie te weerstaan. En vir die teikens van verskillende groottes, en die wisselende toevoerspanning, word sensitiwiteitskompensasie gedoen. Daarbenewens het dit standaard interne temperatuur kompensasie en opsionele eksterne temperatuur kompensasie om die gemete afstand data meer akkuraat te maak. Direkte uitset van akkurate afstandlesings bespaar MCU-hulpbronne en is meer geskik vir robotika-toepassings.
