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Visualizzazioni: 8 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2020-07-20 Origine: Sito
AGV è l'abbreviazione di (Automated Guided Vehicle), che significa 'veicolo a guida automatizzata', che si riferisce a equipaggiato con dispositivi di guida automatica elettromagnetici o ottici, che possono guidare lungo il percorso di guida prescritto, con protezione di sicurezza e vari trasportatori mobili con funzione di carico.
Il robot di trasporto intelligente AGV è un elemento molto importante nella movimentazione e nello stoccaggio delle merci nel processo di produzione. Soprattutto sotto lo sviluppo dell’era tecnologica. Con il rapido sviluppo dell’industria al giorno d’oggi, le linee di produzione industriale vengono combinate con la tecnologia moderna. Utilizzando i robot per migliorare la produzione, il processo industriale sta diventando più intelligente e rende anche la linea di produzione più efficiente e sicura. Il robot di trasporto AGV si protegge autonomamente e raggiunge la posizione designata in sicurezza, il che lo rende unico nel settore dell'automazione. Parliamo ora di diversi metodi di protezione della sicurezza autonomi tradizionali dei principali robot di trasporto AGV.
Il primo è la prevenzione delle collisioni laser a 360 gradi. Anticollisione laser sensore ultrasonico a lungo raggio
non è necessario posizionare la banda magnetica per trasformare l'ambiente ed è compatibile con la navigazione su tavola senza radiazioni e con la navigazione con tavola a riflessione. Elevata flessibilità, semplici cambiamenti di percorso, adattamento ai cambiamenti nell'ambiente della fabbrica intelligente. Il suo principio è quello di scansionare l'ambiente circostante attraverso il sensore laser, creare una mappa ambientale nel sistema e durante il processo di guida dell'AGV, il sensore laser ottiene continuamente informazioni ambientali, abbina e localizza i dati della mappa e collabora con il controller di movimento per controllare l'algoritmo per realizzare la navigazione protettiva autonoma dell'AGV.
Compatibile con la navigazione con riflettore. il sensore a ultrasuoni per la misurazione della distanza è disposto a una certa distanza attorno al percorso di guida dell'AGV. La scansione laser dell'AGV emette un raggio laser e contemporaneamente raccoglie il raggio laser riflesso dalla piastra riflettente. In base ai dati di più raggi laser riflessi, è possibile determinare la posizione attuale e la direzione dell'AGV nell'ambiente e, in combinazione con il controller di movimento, l'algoritmo di controllo può realizzare la navigazione di protezione autonoma dell'AGV.
Il secondo tipo è il sensore fotoelettrico anticollisione. Il braccio del carrello elevatore con navigazione laser trackless utilizza un sensore fotoelettrico. Quando il robot di trasporto è vicino alla merce o allo scaffale, può rilevare con precisione la distanza dalla merce a distanza statica per evitare che il trasporto del carrello elevatore entri in collisione con la merce. Questo tipo di ambiente di lavoro è più sicuro.
Il terzo tipo è la prevenzione delle collisioni ultrasoniche. Il suo principio è quello di sfruttare le caratteristiche delle onde ultrasoniche che possono riflettersi quando si incontrano ostacoli e di utilizzare sensori a ultrasuoni per rilevare la distanza dagli ostacoli e prevenire collisioni con gli ostacoli. Poiché il raggio emesso dall'onda ultrasonica viene emesso in un certo intervallo di spazio, l'anti-collisione ultrasonica compensa lo svantaggio che l'anti-collisione laser ha solo anti-collisione orizzontale, rendendo l'anti-collisione del carrello elevatore con navigazione senza cingoli laser più completo e sicuro.
Il quarto tipo è l'anticollisione meccanica. Installare l'illuminazione meccanica attorno al robot di trasporto AGV. Quando il robot di trasporto AGV si scontra con un oggetto, il controller raccoglierà dati e regolerà il sistema di controllo del movimento del veicolo in tempo per fermare l'AGV ed effettuare l'anti-collisione.
Si può vedere che il sistema di protezione multipla del robot di trasporto AGV rende il veicolo di trasporto più sicuro durante la guida e l'efficienza produttiva è stata notevolmente migliorata. In futuro, i robot di trasporto intelligenti AGV diventeranno mainstream e un simbolo di intelligenza industriale.
In sintesi, i due sensori a ultrasuoni economici consigliati combinando la produzione automatizzata sono: il sensore per evitare ostacoli a ultrasuoni MB1043 e il sensore a ultrasuoni per robot MB7360
Il sensore per evitare ostacoli a ultrasuoni MB1043 è un sensore a ultrasuoni ad alta risoluzione (1 mm), ad alta precisione e a bassa potenza. È progettato non solo per gestire il rumore di interferenza, ma ha anche la capacità di resistere all'interferenza del rumore. E per obiettivi di dimensioni diverse e con tensione di alimentazione variabile, viene eseguita la compensazione della sensibilità. Inoltre, dispone di una compensazione della temperatura interna standard, che rende i dati della distanza di misurazione più accurati. Utilizzato in ambienti interni, è un'ottima soluzione low cost!
Il robot Le parti del sensore a ultrasuoni sono un sensore a ultrasuoni ad alta risoluzione (1 mm), ad alta precisione e a bassa potenza. È progettato non solo per gestire il rumore di interferenza, ma ha anche la capacità di resistere all'interferenza del rumore. E per obiettivi di dimensioni diverse e con tensione di alimentazione variabile, viene eseguita la compensazione della sensibilità. Inoltre, dispone di una compensazione della temperatura interna standard e di una compensazione della temperatura esterna opzionale per rendere più accurati i dati sulla distanza misurata. L'output diretto di letture precise della distanza consente di risparmiare risorse MCU ed è più adatto per applicazioni di robotica.
